[发明专利]一种可用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置设计在审
| 申请号： | 201210113108.2 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN102616294A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 韩宝玲;罗庆生;王帅;范皓;刘成 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 履带 吸盘 组合式 行走 装置 设计 | ||
【权利要求书】：
1.一种可用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置设计，具备由同步带、同步带轮及真空吸盘组构成的履带多吸盘行驶系统。其中，吸盘(5)、橡胶密封球(8)、压球弹簧(7)构成气阀式吸盘组真空吸附结构设计；螺钉(17)和放气弹簧(14)、放气门(13)、放气杠杆(9)构成的放气机构设计。
2.一种爬壁机器人的履带式吸盘整体设计，其特征在于：吸盘结构通过压带弹簧(3)实现吸盘与同步带(1)加工孔间的柔性配合以保证其功能的实现。气阀式吸盘结构有：橡胶密封球(8)放入吸盘柱体(4)中，通过压球弹簧(7)实现预紧，抽气接触皮碗(6)可与扩展的配气机构相连接；放气弹簧(14)提供放气门的预紧及密封垫圈(15)以保证与吸盘柱体(4)的气密性，支撑垫片(11)提供放气杠杆(9)的支点，实现放气门(13)的适时开闭。整个装置可以由电机及减速机构驱动同步带轮(2)实现壁面上的吸附行进。
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