[发明专利]一种爪极同步电机的驱动系统及其驱动方法

权利要求书

1.一种爪极同步电机的驱动系统，主要由场效应管MOT1、场效应管MOT2、场效应管MOT3及场效应管MOT4所组成的整流电路组成，其特征在于：在该整流电路的两个桥接点之间还连接有转子位置无传感器检测电路。

2.根据权利要求1所述的一种爪极同步电机的驱动系统，其特征在于：所述整流电路的两个桥接点分别与爪极同步电机电枢绕组的两个端口相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种爪极同步电机的驱动系统，其特征在于：所述的转子位置无传感器检测电路包括依次串接的电阻R1、电阻R2、电阻R3及电阻R4，以及串接在电阻R1与电阻R2的连接点与电阻R3与电阻R4的连接点之间的比较器U，且所述电阻R1和电阻R4分别连接于整流电路的两个桥接点。

4.根据权利要求3所述的一种爪极同步电机的驱动系统，其特征在于：所述电阻R1与电阻R2的比值等于电阻R4与电阻R3的比值。

5.根据权利要求4所述的一种爪极同步电机的驱动系统，其特征在于：所述的场效应管MOT1、场效应管MOT2、场效应管MOT3及场效应管MOT4均并联有稳压二极管D。

6.一种上述爪极同步电机的驱动系统的实现方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

(1)本系统按预置的固定频率进行同步驱动，并同时对电枢绕组的反电势进行检测；

(2)判定是否检测到电枢绕组的反电势？是，则执行步骤(3)，否，则返回步骤(1)；

(3)按预设宽度设定待电区的宽度；

(4)检测正半周或负半周反电势的ZCP，计算其频率，并按预设的稳态运行的待电区的电角度生成下半周的待电区的宽度；

(5)判定半周频率是否大于预设最低速度的频率？是，则返回步骤(1)，否，则执行步骤(6)；

(6)检测负半周或正半周反电势的ZCP，计算其频率，并按预设的稳态运行的待电区的电角度生成下半周的待电区的宽度；

(7)判定半周频率是否大于预设最低速度的频率？是，则返回步骤(1)；否，则执行步骤(4)。

7.根据权利要求6所述的一种爪极同步电机的驱动系统的实现方法，其特征在于，步骤(4)和步骤(6)中所述的“计算其频率”是指根据公式来计算正半周或者负半周反电势ZCP的电压频率，其中，t_zcp-now为刚发生的ZCP的时间，t_zcp-old为t_zcp-new之前的上一个ZCP发生的时间。

8.根据权利要求7所述的一种爪极同步电机的驱动系统的实现方法，其特征在于，步骤(4)和步骤(6)中所述的“并按预设的稳态运行的待电区的电角度生成下半周的待电区的宽度”是指根据公式T_HC/(180°/β_稳)，其中，β_稳为预设的稳态运行的待电区的电角度，T_HC为本半周期的时间长度。

9.根据权利要求8所述的一种爪极同步电机的驱动系统的实现方法，其特征在于，所生成的下半周待电区的宽度的取值范围为5°～90°电角度。

10.根据权利要求6所述的一种爪极同步电机的驱动系统的实现方法，其特征在于，步骤(3)中所述的“按预设宽度设定待电区的宽度”是指预先按5°～50°的电角度来设定待电区的宽度。