[发明专利]全自动组合烟花生产方法

权利要求书

1.一种全自动组合烟花生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将捆扎好的纸筒放到皮带输送机构上排整齐；

B、皮带输送机构按顺序逐一将纸筒输送出去；

C、光电开关检测到纸筒到达挡料板后由顶升气缸将纸筒顶升起来；

D、皮带输送机构上的平移装置将纸筒从顶升气缸上取走放置在纸筒定位夹具里；

E、步进送引电机送引线至旋转机械手装置上；

F、旋转机械手装置将引线切断并取走放置在同步打孔装置上；

G、涂胶机械手装置自动将胶水均匀涂在纸筒上；

H、叠送纸筒治具将引线纸筒顶升起来移到自动叠层工位上；

I、自动叠层工位自动旋转180度将插好引线的纸筒送至捆胶带工位上；

J、捆胶带工位自动旋转45度由伺服驱动器驱动两同步胶带手臂三圈；

K、胶带由切断胶带刀气动手指切断；

L、皮带输送机构的顶升气缸将捆好胶带的产品输送回原位。

2.根据权利要求1所述的全自动组合烟花生产方法，其特征在于，在步骤F中，所述旋转机械手装置旋转至同步打孔装置后将引线放置在其上。

3.根据权利要求1所述的全自动组合烟花生产方法，其特征在于，在步骤F与G之间还包括一个同步打孔装置完成打孔、插引动作的步骤。

4.根据权利要求1所述的全自动组合烟花生产方法，其特征在于，在完成步骤H之前还包括一个吸纸放纸机械手装置完成贴纸的步骤。