[发明专利]一种应用于注塑机的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是一种应用于注塑机的机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。主要分为立式、卧式注塑机，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。其中合模系统又由合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。传统的合模系统完成产品注塑后，产品需要人工提取，工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，工作效率高，应用于注塑机的机械手。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是包括设置在注塑机上的底座，所述底座一端设置第一油缸，所述第一油缸的活塞轴接第二油缸，所述第二油缸前端与底座前端轴接，所述第二油缸的活塞前面连接第三油缸，所述第三油缸的活塞上设置夹料装置。

第二种技术方案：包括设置在注塑机上的底座，所述底座前端通过设置调节螺栓连接第二油缸，所述第二油缸的活塞前面连接第三油缸，所述第三油缸的活塞上设置夹料装置。

所述的机械手，其特征在于所述的夹料装置包括基座，所述基座上设置一对钳口座，所述钳口座通过销子设置在基座上，其交叉端与第三油缸的活塞轴接，所述钳口座前面通过设置螺丝孔安装钳口。

所述的机械手，其特征在于所述的钳口可以为长方形或圆形。

所述的第一油缸、第二油缸、第三油缸上均设置行程开关。

通过本发明实现的注塑成型机，完成注塑，打开上下模打开后，开启机械手，可以自动将产品取出。机械手可替代传统的人工取件，极大的提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为机械手局部的结构示意图。

图3为钳口的结构示意图。

图4为本发明的电路控制图。

图5为本发明第二种方案的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图2所示，本发明的机械手，包括设置在注塑机上的底座1，在底座1一端设置第一油缸2，第一油缸2的活塞3轴接第二油缸4的缸壁上，第二油缸4前端与底座1前端轴接，第二油缸4的活塞5前面连接第三油缸6，第三油缸6的活塞7上设置夹料装置。所述夹料装置包括基座8，基座8上设置一对钳口座9，钳口座9通过销子10设置在基座8上，其交叉端与第三油缸6的活塞7轴接，钳口座9前面通过设置螺丝孔11安装钳口12。

如图3所示，为满足不同时产品的取件需要，钳口12可以为长方形或圆形。

为进一步精确控制第一油缸2、第二油缸4、第三油缸6的运动行程，在各油缸上均设置行程开关。各行程开关精确控制油缸行程。

图4为本发明的电路控制图，各油缸的工作过程通过控制器控制。需要说明的是，器控制均为常用技术，在此不做详细介绍。

工作原理：需要取件时，第一油缸2、第二油缸4、第三油缸6上电工作，各油缸的活塞在液压的作用下，分别伸出油缸缸腔。此时，第二油缸4向外翻转，钳口张开，靠近产品。当到达指定行程后，各油缸的活塞在液压的作用下，分别缩回油缸缸腔。此时，钳口夹紧，夹住产品，第二油缸4复位，完成取件。

实施例2：

如图5所示，本发明的机械手，包括设置在注塑机上的底座1，底座1前端设置调节螺栓13，通过调节螺杆栓13连接第二油缸4，第二油缸4的活塞5前面连接第三油缸6，所述第三油缸6的活塞7上设置夹料装置。实施例2其它技术方案和实施例1相同。

工作原理：先将机械手安装到注塑机上，通过调节调节螺栓调节第二油缸4、第三油缸6的位置，以对准料件。需要取件时，第二油缸4、第三油缸6上电工作，各油缸的活塞在液压的作用下，分别伸出油缸缸腔。此时，夹料装置靠近产品。当到达指定行程后，各油缸的活塞在液压的作用下，分别缩回油缸缸腔。此时，钳口夹紧，夹住产品，复位，完成取件。

上述实施例1、实施例2中的机械手也可以适用于多注塑头的注塑机，通过在注塑机上设置安装杆将多只机械手安装在安装杆之上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。