[发明专利]一种应用于注塑机的机械手

权利要求书

1.一种应用于注塑机的机械手，其特征在于包括设置在注塑机上的底座(1)，所述底座(1)一端设置第一油缸(2)，所述第一油缸(2)的活塞(3)轴接第二油缸(4)，所述第二油缸(4)前端与底座(1)前端轴接，所述第二油缸(4)的活塞(5)前面连接第三油缸(6)，所述第三油缸(6)的活塞(7)上设置夹料装置。

2.一种应用于注塑机的机械手，其特征在于包括设置在注塑机上的底座(1)，所述底座(1)前端通过设置调节螺栓(13)连接第二油缸(4)，所述第二油缸(4)的活塞(5)前面连接第三油缸(6)，所述第三油缸(6)的活塞(7)上设置夹料装置。

3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于所述的夹料装置包括基座(8)，所述基座(8)上设置一对钳口座(9)，所述钳口座(9)通过销子(10)设置在基座(8)上，其交叉端与第三油缸(6)的活塞(7)轴接，所述钳口座(9)前面通过设置螺丝孔(11)安装钳口(12)。

4.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于所述的钳口(12)可以为长方形或圆形。

5.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于所述的第一油缸(2)、第二油缸(4)、第三油缸(6)上均设置行程开关。