[发明专利]电子停车制动控制装置及其方法

说明书

技术领域

 本发明涉及一种电子停车制动控制装置及方法，具体是，对电子停车制动的传动装置上装配的电动机电流和位置一并实施检测，以控制电子停车制动而提升控制稳健性的电子停车制动控制装置及方法。

背景技术

一般而言，电子停车制动（EPB:Electronic Parking Brake）系统是，指驾驶员不用手动实行电子停车制动时，可以通过简单操作开关的方式，自动地实行（Apply）或者释放（Release）电子停车制动的系统。

所述电子停车制动系统是，在保留手动式停车制动系统的同时利用钢索牵引方式（Cable Puller Method），即通过驱动装配电动机的另一传动装置，牵引连接于电子停车制动的停车钢索的方式。

所述电子停车制动系统，通过牵引或放松停车钢索的动作实行制动时，制动时制动衬块和制动圆盘之间的间隔缩短，放松时制动衬块和制动圆盘之间保持一定间隔而调节制动力。

所述技术结构是有助于理解本发明的背景技术，并不是指，在本发明所属技术领域已广泛公开的传统技术。

发明内容

技术课题

基于传统技术的电子停车制动系统是只对装配在传动装置上的电动机电流实施检测而控制电子停车制动。

但，电流值会随着周围温度、分布和外部环境容易出现变动，仅凭一个电流值，控制电子停车制动，容易降低其控制的精密度。

本发明是对装配在电子停车制动传动装置上的电动机电流值和位置值一并进行检测，通过所检测电流值和位置值，控制电子停车制动，从而提供一种可以加强控制稳健性的电子停车制动控制装置及方法。

技术方案

依照本发明的电子停车制动控制装置的特征在于包括：开关，用于操作电子制动的实行和释放；装配电动机的传动装置，为所述电子制动的实行和释放而驱动；电流检测部，用于检测所述电动机的电流；位置检测部，通过所述电动机上装配的磁铁和对随所述磁铁旋转而产生的脉冲进行监测的霍尔传感器，检测所述电动机的位置；控制部，随着对所述开关的操作，根据所述电流检测部检测的电流值和所述位置检测部检测的位置值，驱动所述传动装置而实行和释放所述电子制动。

依照本发明的电子停车制动控制方法是，其实施步骤包括：实行或释放电子制动的开关信号输入到控制部；所述开关信号输入之后，检测装配在传动装置上的电动机的电流值和位置值；判断所检测所述电流值和所述位置值在设定范围与否；根据所述判断结果，所述电流值和所述位置值均在设定范围内，则向所述传动装置施加实行指令，以实行或释放所述电子制动，而所述电流值和所述位置值中的某一值不在设定范围，则加以控制并显示告警灯。

有益效果

如上所述，本发明是对电子停车制动的传动装置上装配的电动机的电流值和位置值实施检测，根据所检测电流值和位置值，控制电子停车制动而提升控制的稳健性。

附图说明

图1是本发明一实施例的电子停车制动控制装置的结构说明图；

图2是本发明一实施例的位置检测部结构说明图；

图3是本发明一实施例的位置检测部所检测的脉冲波形示意图；

图4是本发明一实施例的电子停车制动控制方法的顺序示意图。

附图标记说明

1 : 开关                        2 : 电流检测部

3 : 位置检测部            4 : 控制部

5 : 传动装置                     31 : 霍尔传感器

32 : 磁铁                         51 : 电动机

52 : 轴。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明详细进行描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

描述过程中，图示上的线厚度或者构件大小等，为了说明得更加简单和明了，会有所夸张。下述用语是根据本发明功能进行定义，根据使用者、运用者的意图或者惯例会有所不同。但，这些用语应以本说明书的全部内容为基础进行定义。

图1是本发明一实施例的电子停车制动控制装置的结构示意图。

在图1中，依照本发明一实施例的电子停车制动控制装置包括开关1和电流检测部2、位置检测部3、控制部4以及传动装置5。

开关1用于驾驶员对电子制动的实行和释放操作。