[发明专利]夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种能够自动调节取放料的夹持装置。

背景技术

目前，在电子装置测试过程中，需使用夹持装置将电子装置搬运到治具内进行测试，测试完后取回工件。现有的夹持装置中装设有夹持机构，夹持机构与机械手相配合以搬运电子装置。由于，在测试过程中，放置工件的治具处于运动状态，导致夹持机构无法精确对准放置于治具上的工件，从而导致取料时，夹持机构较易碰伤工件或治具，进而导致生产效率变低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种放料准确且生产效率较高的夹持装置。

一种夹持装置，其包括支撑架及设置于该支撑架上的至少一个夹持机构。该至少一个夹持机构包括滑动件、安装座、夹持组件及调整组件，该滑动件活动地装设于该支撑架上，该安装座活动连接于该滑动件与该支撑架相对的一侧上，该夹持组件固定于该安装座与该滑动件相对的一侧上。该调整组件包括调整件及至少一个弹性件，该调整件固定装设于该滑动件上，并与该安装座相邻设置，该至少一个弹性件抵持于该安装座及该调整件之间，以使该夹持组件能够相对该滑动件运动之后，通过该至少一个弹性件的回弹力回位。

夹持装置采用夹持机构将工件夹持并释放，夹持机构包括调整组件及夹持组件，当夹持组件与治具的工件偏位时，工件会对夹持组件施加沿支撑架水平方向的推力，从而使夹持组件相对滑动件运动以调整夹持组件相对治具的位置。夹持组件释放工件之后，因弹性件的回弹力，使夹持组件相对滑动件运动以回到初始位置处，从而有效的防止夹持组件与工件偏位，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施方式的夹持装置的立体示意图。

图2是图1所示夹持装置的其中一个夹持机构与限位机构的立体示意图。

图3是图2所示夹持机构与限位机构的分解示意图。

图4是图1所示夹持装置的另一个视角的立体示意图。

图5是图2所示夹持机构的局部组装示意图。

主要元件符号说明

夹持装置100工件200支撑架10基部112装设部114滑轨1141卡持臂1144承载座115螺牙气缸20压块21夹持机构30滑动件32主体322卡持槽3221第一连接部324滑槽3241第二连接部326安装座33抵持部332滑动部334滑行槽3341调整组件35调整件351基体3512装设部3514弹性件353夹持组件37支架371活动件373夹持件375固定部3752夹持部3754保护垫377传感器40限位机构50连接件51限位件53