[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其包括支撑架及设置于该支撑架上的至少一个夹持机构，其特征在于：该至少一个夹持机构包括滑动件、安装座、夹持组件及调整组件，该滑动件活动地装设于该支撑架上，该安装座活动连接于该滑动件与该支撑架相对的一侧上，该夹持组件固定于该安装座与该滑动件相对的一侧上；该调整组件包括调整件及至少一个弹性件，该调整件固定装设于该滑动件上，并与该安装座相邻设置，该至少一个弹性件抵持于该安装座及该调整件之间，以使该夹持组件能够相对该滑动件运动之后，通过该至少一个弹性件的回弹力回到初始位置处。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持机构的该滑动件包括主体及分别凸设于该主体相对两侧的第一连接部及第二连接部，该第一连接部与该支撑架活动连接；该第二连接部与该安装座活动连接。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该调整件包括基体及凸设于该基体两端的装设部，该基体邻近该第二连接部固定装设于该滑动件上，该两个装设部分别位于该安装座的两侧；该至少一个弹性件装设于该装设部上，并部分凸出该装设部与该安装座相弹性抵持。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：该安装座包括抵持部及凸设于该抵持部的滑动部，该调整件的两个装设部分别位于该抵持部的两侧，并该至少一个弹性件与该抵持部弹性抵持；该滑动部一侧面上凹设有与该第二连接部相配合的滑行槽，该滑行槽与该第二连接部相配合，以使该夹持组件能够相对该滑动件运动。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该夹持组件包括支架、两个活动件、驱动件及两个夹持件，该支架与该安装座相固接，该驱动件装设于支架内，该两个活动件活动地装设于该支架相对的两侧上，并与该驱动件相连接，该两个夹持件分别固定装设于该两个活动件上，以使该两个夹持件能够随同该两个活动件运动以夹持工件。

6.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该滑动件的主体上邻近该第一连接部的位置处凹设有卡持槽；该支撑架包括基部及由该基部两端延伸的装设部；该装设部一个侧面上凸设有滑轨，该滑轨与该滑动件的第一连接部相配合，以使该夹持组件能够沿该滑轨相对该支撑架运动；该装设部上远离该基部一端上向外延伸有与该基部相平行设置的卡持臂，该卡持臂与该滑轨相连接，并活动地装设于该滑动件的卡持槽内。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括至少一个螺牙气缸，该至少一个螺牙气缸装设于该支撑架上，该至少一个螺牙气缸上凸设有压块，该压块与该夹持组件相抵持。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：该支撑架还包括至少一个承载座，该承载座装设于该支撑架上，该螺牙气缸装设于该承载座上。

9.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括均与外部控制器相连接的传感器及限位机构，该限位机构活动地装设于该支架上，该传感器能够检测相对待夹持工件的距离，并将检测结果传输至该外部控制器上，以使该限位机构在该外部控制器的控制下相对该支架运动，并与待夹持的工件相抵持。

10.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于：该限位机构包括连接件及与该连接件相连的限位件，该连接件活动地装设于该支架上，该限位件位于该支架下方，并与该待夹持的工件相抵持以防止该夹持机构偏位夹持工件。