[发明专利]一种二自由度转动轴承

权利要求书

1.一种二自由度转动轴承，包括轴承内圈(3)、轴承外圈(4)和内滚珠(5)，其特征在于：其还包括中心轴(7)、外滚珠(6)；轴承外圈(4)内腔为球形，球形内腔的球心位于轴承内圈(3)的回转轴线上；在轴承内圈(3)和轴承外圈(4)之间，通过球形内腔的球心且与轴承内圈(3)轴线垂直的平面上，均匀布置有一圈或多圈内滚珠(5)；在轴承外圈(4)内腔靠近两个端面附近，轴承外圈(4)内腔的内表面与轴承内圈(3)的外表面之间有一定的间隙；中心轴(7)穿置在轴承内圈(3)中，在中心轴(7)上有一个与轴承内圈(3)端面平行的周向凸台，在周向凸台与轴承外圈(4)一端面之间，在中心轴(7)的轴线(B)平面内，沿中心轴(7)的轴线(B)对称布置有一对外滚珠(6)；中心轴(7)带动轴承内圈(3)，沿轴承外圈(4)的中心回转轴线转动，和/或以轴承外圈(4)的球形内腔的球心为中心，沿与中心轴轴线(B)和两个外滚珠(6)的中心连线(C)形成的平面垂直的方向，在一定角度内转动。

2.根据权利要求1所述的二自由度转动轴承，其特征在于：所述的轴承外圈(4)为分体式结构。

3.根据权利要求1或2所述的二自由度转动轴承，其特征在于：在所述的轴承外圈(4)的一端面，也就是与外滚珠(6)配合处，设置有用于放置外滚珠(6)的球形凹槽。

4.根据权利要求1或2所述的二自由度转动轴承，其特征在于：所述的中心轴(7)为阶梯轴，小端插入轴承内圈(3)中形成过盈配合，轴承内圈(3)的一端通过轴肩定位，另一端通过端盖(1)和螺栓(2)或其他形式的紧固连接件实现定位。

5.根据权利要求3所述的二自由度转动轴承，其特征在于：所述的中心轴(7)为阶梯轴，小端插入轴承内圈(3)中形成过盈配合，轴承内圈(3)的一端通过轴肩定位，另一端通过端盖(1)和螺栓(2)或其他形式的紧固连接件实现定位。

6.根权利要求1或2所述的二自由度转动轴承，其特征在于：所述的轴承内圈(3)外表面上有若干用于放置内滚珠(5)的凹槽，凹槽为与内滚珠(5)相适配的球形，凹槽位于轴承内圈(3)的外表面上，并沿圆周均布分布。

7.根权利要求5所述的二自由度转动轴承，其特征在于：所述的轴承内圈(3)外表面上有若干用于放置内滚珠(5)的凹槽，凹槽为与内滚珠(5)相适配的球形，凹槽位于轴承内圈(3)的外表面上，并沿圆周均布分布。