[发明专利]钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构

权利要求书

1.一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，包括一体机中的电器控制系统、气源供给装置，及上料、预清洗、探伤、退磁、清洗、烘干、下料工位，在探伤工位的左右两侧分别设有一体机的链输送装置，在探伤工位上设有机械手自动上、下料装置，其特征在于：在机械手自动上下料装置中设有自动定位夹紧机构，在自动定位夹紧机构中设有安装基板（1），在安装基板（1）的顶面固定有一对气缸连接板（10），在其前面下部设有直线导轨（9），在直线导轨（9）上配有两对共4只滑块（8），夹爪（7）从左侧看呈“L”字形，一对夹爪（7）水平臂的前头内侧面分别设有呈“V”字形夹头，4只夹爪（7）通过垂直臂分别固定在4只滑块（8）上；气缸（2）的气缸座通过气缸连接板（10）上所设的安装孔，固定在气缸连接板（10）上，气缸（2）的活塞杆伸出在气缸连接板（10）的下面，在气缸（2）的活塞杆伸出端上固定有活接头（3），活接头（3）呈“U”字形，其开口向下；每对连杆（5）的一头设有通孔，通过销轴（4）可转动地配在活接头（3）的“U”形槽内，所述销轴（4）的轴心线与气缸（2）活塞杆的轴心线为垂直相交，每对连杆（5）的另一头也设有通孔，通过螺钉（6）可转动地配在一对夹爪（7）垂直臂的上头。

2.根据权利要求1所述的一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，其特征在于:在夹爪（7）的“V”形夹头上配有软质垫件(11)。

3.根据权利要求1所述的一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，其特征在于: 直线导轨（9）的横截面呈“8”字形或燕尾形、方形之一。

4.根据权利要求1所述的一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，其特征在于: 在每对连杆（5）处于水平状态时，一对夹爪（7）水平臂前头内侧面之间的距离大于被夹紧工件应夹紧部位的外径1毫米以上。