[发明专利]吸附装置及其具有吸附装置的擦玻璃装置

权利要求书

1.一种吸附装置，包含吸盘(11)，其特征在于：吸盘(11)包括相互连接的内层(111)和外层(112)，外层(112)的硬度大于内层(111)的硬度。

2.一种具有吸附装置的擦玻璃装置，包括吸附装置(1)、清洁单元(3)、驱动单元(4)和控制单元(5)，行走单元(2)和清洁单元(3)均设置在擦玻璃装置(8)的底部，控制单元(5)分别与清洁单元(3)和驱动单元(4)连接，在控制单元(5)的作用下，驱动单元(4)控制行走单元(2)行走；擦玻璃装置通过吸附装置(1)吸附于玻璃表面，吸附装置(1)包括吸盘(11)，其特征在于：吸盘(11)包括相互连接的内层(111)和外层(112)，外层(112)的硬度大于内层(111)的硬度，内层(111)与擦玻璃装置(8)的底部连接，外层(112)用于密封玻璃表面。

3.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：内层(111)为软质材料，外层(112)为硬质材料。

4.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：内层(111)和外层(112)为注塑连接。

5.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述软质材料为橡胶或硅胶，所述硬质材料为塑料POM或尼龙。

6.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：内层(111)嵌入在擦玻璃装置的底部内。

7.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：吸附装置(1)还包括导气管(12)和真空泵(13)，真空泵(13)通过导气管(12)与擦玻璃装置底部的吸盘(11)连接。

8.如权利要求2-7所述的擦玻璃装置，其特征在于：在自然状态时，吸盘(11)突出于擦玻璃装置底面的高度比行走单元(2)突出于擦玻璃装置底面的高度高出距离d。

9.如权利要求8所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述距离d为0.5～1mm。