[发明专利]动态场景的散焦深度估计和全聚焦图像获取方法

权利要求书

1.一种动态场景的散焦深度估计和全聚焦图像获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多张散焦图像的第一深度图以及全局不一致的模糊核，根据所述全局不一致的模糊核对所述多张散焦图像进行全局不一致的去模糊化以得到初始的全聚焦图像，并根据所述初始的全聚焦图像和所述第一深度图进行反馈迭代优化以得到每一时刻的全聚焦图像和第二深度图；

对所述每一时刻的全聚焦图像进行颜色分割以得到多个颜色分割区域，根据所述第二深度图获得所述每个颜色分割区域的区域深度图，对每个所述区域深度图进行平面拟合以更新所述第二深度图，并在空间上精化更新后的第二深度图以得到第三深度图，根据所述多张散焦图像和所述第三深度图进行去模糊优化以得到优化的全聚焦图像；以及

对所述优化的全聚焦图像进行光流估计以得到光流估计结果，根据所述光流估计结果对所述第三深度图进行平滑，在时间上精化第三深度图以得到时间一致的深度估计结果。

2.如权利要求1所述的动态场景的散焦深度估计和全聚焦图像获取方法，其特征在于，聚焦于深度为s下的特定景深的散焦图像为：

Ib(y)=∫Ω∈R2hσ(y,x)I(x)dx,]]>

其中，I为所述全聚焦图像，x和y均表示二维像素坐标，Ω∈R²表示像素坐标x的取值范围，h_σ(y，x)为模糊核，

其中，所述h_σ(y，x)可用高斯模型近似：

hσ(y,x)=12πσ2(y)exp(-||y-x||22σ2(y)),]]>

其中，σ(y)为对应像素y和深度相关的模糊量，σ(y)＝γb(y)，

b(y)=Dv2|1F-1v-1s(y)|,]]>

其中，b为所述像素y处的模糊半径，F为焦距，D为光圈直径，v为像距，s为物距，γ为校准参数。