[发明专利]一种旋挖钻机上车回转制动方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动方法，特别是涉及一种旋挖钻机上车回转制动方法，本发明还涉及实现该制动方法的装置。

背景技术

目前市场旋挖钻机基本采用伸缩式钻杆作业，其钻孔过程是钻满一斗土后提钻到地面上，回转约90°卸土，反向回转到原孔位钻孔，再重复以上动作。在这个过程中，由于减速机突然制动，瞬间动能很大，作用在减速机输出轴的瞬间冲击载荷很大，容易损坏减速机。另外在钻进过程中，由于钻头碰到硬岩或每次卸土后定位孔位不准确造成偏钻，钻头受到很大偏载，产生强大的扭矩传递给减速机，造成减速机损坏。目前回转及作业过程中的冲击扭矩是由减速机输出轴承担，所以导致容易损坏，增加独立制动器后制动器的输出轴可以分担这种扭矩，提高设备的可靠性。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种有效增大钻机回转制动能力与钻进作业时的制动能力，最大限度降低回转减速机的损坏的旋挖钻机上车回转制动方法。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种实现该制动方法的装置。

为了解决上述第一个技术问题，本发明提供的旋挖钻机上车回转制动方法，上车与下车通过回转支撑连接，保证钻机能360°作业，回转减速机安装在上车上，回转减速机的输出轴与回转支撑啮合传动，在所述的上车上安装有至少一套作用于所述的回转支撑的液压制动器，按下列步骤执行操作：

(1)、旋挖钻机钻进过程，控制油路不对回转减速机与液压制动器作用，回转减速机的输出轴与液压制动器的齿轮轴静止，使上车锁住；

(2)、当钻满土的钻斗提至地面以上时，开启上车回转按钮，油路同时供油给回转减速机与液压制动器，油压推动回转减速机与液压制动器运动，使其不对齿轮轴起制动作用，此时回转减速机的马达回转，进而驱动回转支撑与上车回转，回转时液压制动器的齿轮轴与回转支撑的齿啮合回转；

(3)、当回转到需要位置时，关闭回转按钮，控制油路油压切断，回转减速机的马达不回转，同时回转减速机与液压制动器产生制动，进而使上车制动；

(4)、卸完土后，要操作钻杆回到原孔位，只需重复上面步骤2，只是驱动马达的旋转方向相反。

所述的回转减速机与所述的液压制动器通过钻机共用一路先导油路供油，保证所述的回转减速机与所述的液压制动器开启与关闭同时进行。

所述的液压制动器为常闭式液压制动器。

为了解决上述第二个技术问题，本发明提供的装置实现旋挖钻机上车回转制动方法的装置，包括上车、下车、回转支撑和回转减速机，在所述的上车上安装有至少一套作用于所述的回转支撑的液压制动器。

所述的液压制动器包括缸体和齿轮轴，所述的液压制动器的缸体安装在所述的上车上，所述的液压制动器的齿轮轴与所述的回转支撑啮合传动。

所述的液压制动器的控制油路与所述的回转减速机的控制油路共用一路先导油路供油。

所述的液压制动器为常闭式液压制动器。

采用上述技术方案的旋挖钻机上车回转制动方法及其装置，由于在上车上加了一套或多套液压制动器，可以增大平台回转制动能力与承受机器钻进过程中所受到的冲击载荷，增加液压制动器后液压制动器的输出轴可以分担这种扭矩，提高设备的可靠性，有效保护回转减速机，解决钻机制动能力不足的问题。此液压制动器为常闭式结构，此液压制动器不同于液压马达减速机制动部分的结构，此制动器不外接马达，轴不起驱动回转作业。液压制动器外接控制油路，控制液压制动器的活塞的开启与关闭，此油路与回转减速机油路同时工作，有效保护这两个元件。

综上所述，本发明所需的成本较低，使用简单，有效增大钻机回转制动能力与钻进作业时的制动能力，最大限度降低回转减速机的损坏。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是未安装此制动器旋挖平台结构示意图。

图3是未安装此制动器的旋挖钻机减速机受扭示意图。

图4是旋挖钻机减速机与制动器受扭示意图。

具体实施方式

正面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参见图1，上车3与下车2通过回转支撑5连接，保证钻机能360°作业，回转减速机1安装在上车3上，回转减速机1的输出轴与回转支撑5啮合传动，常闭式液压制动器4的缸体安装在上车3上，常闭式液压制动器4的齿轮轴与回转支撑5啮合传动，回转减速机1与常闭式液压制动器4通过钻机共用一路先导油路供油，保证减速机与制动器开启与关闭同时进行。

常闭式液压制动器4处于自锁和打开状态来满足钻机制动需求。