[发明专利]一种旋挖钻机上车回转制动方法及其装置

权利要求书

1.一种旋挖钻机上车回转制动方法，上车(3)与下车(2)通过回转支撑(5)连接，保证钻机能360°作业，回转减速机(1)安装在上车(3)上，回转减速机(1)的输出轴与回转支撑(5)啮合传动，其特征是：在所述的上车(3)上安装有至少一套作用于所述的回转支撑(5)的液压制动器，按下列步骤执行操作：

(1)、旋挖钻机钻进过程，控制油路不对回转减速机(1)与液压制动器作用，回转减速机(1)的输出轴与液压制动器的齿轮轴静止，使上车(3)锁住；

(2)、当钻满土的钻斗提至地面以上时，开启上车回转按钮，油路同时供油给回转减速机(1)与液压制动器，油压推动回转减速机(1)与液压制动器运动，使其不对齿轮轴起制动作用，此时回转减速机(1)的马达回转，进而驱动回转支撑(5)与上车(3)回转，回转时液压制动器的齿轮轴与回转支撑(5)的齿啮合回转；

(3)、当回转到需要位置时，关闭回转按钮，控制油路油压切断，回转减速机(1)的马达不回转，同时回转减速机(1)与液压制动器产生制动，进而使上车(3)制动；

(4)、卸完土后，要操作钻杆回到原孔位，只需重复上面步骤2，只是驱动马达的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机上车回转制动方法，其特征是：所述的回转减速机(1)与所述的液压制动器通过钻机共用一路先导油路供油，保证所述的回转减速机(1)与所述的液压制动器(4)开启与关闭同时进行。

3.根据权利要求1或2所述的旋挖钻机上车回转制动方法，其特征是：所述的液压制动器为常闭式液压制动器(4)。

4.实现权利要求1所述的旋挖钻机上车回转制动方法的装置，包括上车(3)、下车(2)、回转支撑(5)回转减速机(1)和液压制动器(4)，其特征是：在所述的上车(3)上安装有至少一套作用于所述的回转支撑(5)的液压制动器(4)。

5.根据权利要求5所述的实现旋挖钻机上车回转制动方法的装置，其特征是：所述的液压制动器包括缸体和齿轮轴，所述的液压制动器的缸体安装在所述的上车(3)上，所述的液压制动器的齿轮轴与所述的回转支撑(5)啮合传动。

6.根据权利要求4或5所述的实现旋挖钻机上车回转制动方法的装置，其特征是：所述的液压制动器的控制油路与所述的回转减速机(1)的控制油路共用一路先导油路供油。

7.根据权利要求4或5所述的实现旋挖钻机上车回转制动方法的装置，其特征是：所述的液压制动器为常闭式液压制动器(4)。