[发明专利]具有超扭矩保护的遥控潜水器接口

说明书

技术领域

本公开大体涉及用于接收用于旋转海底装备(例如海底阀促动器)的遥控潜水器的传动工具的接口，并且更具体而言，涉及具有超扭矩保护装置的接口。

背景技术

诸如海底树的海底井装备采用典型地以液压或电力的方式促动的阀。阀促动器通常具有允许以手动而非液压或电力的方式打开或关闭阀的超越机制。响应于传动杆或轴被外部装置(例如遥控潜水器(ROV))旋转而发生手动促动。海底井装备可具有被ROV旋转的其它轴。将ROV部署在来自水面船舶的脐带上，并且从水面船舶控制ROV。

阀促动器在它们的传动系中具有在ROV所施加的扭矩过度时可能失效或受损的构件。典型地，操作员将在船舶上时校准ROV，使得ROV不会施加大于它要旋转的装置的最大能力的扭矩。有时，员工可能会犯错，并且将ROV的扭矩极限设定得太高。如果发生那种情况，则存在海底装置的传动系将受损的可能性。取回海底装置以进行修理可为困难和费钱的。

发明内容

一种联接到海底井装置的轴上的接口装置适于接收ROV传动工具，以旋转接口装置和井装置的轴。接口装置具有两个构件：永久模块和可取回模块。永久模块联接到井装置的轴上，以将永久模块的旋转传输给轴。安装ROV接口的这个永久部分，以便使其保持在海底达延长的时段。ROV接口具有带有驱动部件和从动部件的可取回模块，驱动部件和从动部件通过剪切元件来联接在一起，以一致地旋转。从动部件可释放地联接到永久模块上，以将从动部件的旋转传输给永久模块。可取回模块的驱动部件能够与ROV的传动工具接合，以使驱动部件、从动部件和永久模块旋转海底井装置轴。可取回模块还具有ROV取回轮廓，以在剪切元件进行剪切的情况下取回可取回模块。取回轮廓构造成被ROV的取回工具接合。驱动部件和从动部件能够共同被ROV取回，同时永久模块保持附连到轴上。

在优选实施例中，驱动部件和从动部件具有彼此匹配的圆柱形表面。圆柱形表面中的一个中的凹部与圆柱形表面中的另一个中的凹部匹配，以限定剪切元件腔体。剪切元件位于这个剪切元件腔体内。弹簧加载式固持器可释放地固持从动部件，使其与永久模块接合。在ROV施加足以克服弹簧加载式固持器的力的笔直拉力之后，固持器将释放。

优选地，ROV的取回轮廓位于从动部件上。取回轮廓可包括位于从动部件的前部端中的槽口对。各个槽口可具有入口部分，入口部分具有大小设置成接收ROV的取回工具的开口端。各个槽口具有固持部分，一旦取回工具从入口部分旋转到槽口的固持部分中，固持部分防止取回工具被移除。优选地，从动部件和驱动部件通过固持机构来固定在一起，固持机构防止从动部件和驱动部件在剪切和取回之后分开。

在所显示的实施例中，永久模块包括具有前部端和后部端的壳体。传动腔体从后部端延伸到壳体中，以联接到井装置轴上。吊舱腔体从前部端延伸到壳体中。可取回模块包括位于吊舱腔体中以与壳体一起旋转的吊舱本体。吊舱本体具有从吊舱本体的前部端延伸到吊舱本体中的圆柱形容座。弹簧加载式固持器可释放地将吊舱本体固持在吊舱腔体中。

可取回模块还包括传动销，该传动销是驱动部件。传动销具有位于吊舱本体的容座内的圆柱形基部。传动销具有用于由ROV的驱动部件接合的突起的多边形部分。

剪切元件可位于传动销的基部和容座之间。剪切元件对吊舱本体施加ROV在传动销上施加的扭矩，以使在壳体和传动轴处有旋转。剪切元件在ROV施加过度的扭矩的情况下进行剪切。

在所显示的实施例中，接收吊舱本体的壳体腔体不是圆柱形。在所显示的实施例中，壳体腔体是伸长的，其具有长轴线尺寸和短轴线尺寸。长轴线尺寸大于短轴线尺寸。吊舱本体的位于壳体的腔体内的部分具有用于对准和传递扭矩的匹配构造。在一个实施例中，壳体腔体的伸长侧部是平的，并且彼此平行。在那种情况下，弹簧加载式固持器可包括两个锁销部件，它们各自均突入腔体中，并且接合形成于吊舱本体的平的侧部上的凹陷。锁销部件被螺旋弹簧偏置成与凹陷中的一个接合。

附图说明

图1是示出了根据本公开而构建的ROV接口的截面图。

图2是图1的接口的传动销的透视图。

图3是图1的接口的吊舱本体和剪切块的透视图。

图4是示出了安装在吊舱本体中的传动销和安装在图1的接口的壳体中的吊舱本体的透视图。

图5是沿着图4的5-5得到的图1的接口的放大截面图，并且示出了ROV的取回工具从永久模块中拉出可取回模块。

图6是示出了沿着图4的6-6得到的且移除了衬环和轴的图1的接口的截面图。