[发明专利]具有超扭矩保护的遥控潜水器接口

权利要求书

1.一种用于将扭矩从遥控潜水器(ROV)传递到海底井装置的ROV接口(11)，包括：

永久模块(13)，其适于联接到所述井装置的轴(27)上，以将所述永久模块的旋转传输给所述轴；

可取回模块，其具有通过剪切元件(89)来联接在一起以一致地旋转的驱动部件(77)和从动部件(43)，所述从动部件可释放地联接到所述永久模块上，以将所述从动部件的旋转传输给所述永久模块；

所述可取回模块的所述驱动部件能够与所述ROV的传动工具(84)接合，以使所述驱动部件、所述从动部件和所述永久模块旋转所述轴；

在所述可取回模块上的、由所述ROV的取回工具(97)接合的ROV取回轮廓(91)；以及其中

所述驱动部件和所述从动部件能够一起被所述ROV取回，同时所述永久模块保持附连到所述轴上。

2.根据权利要求1所述的接口，其特征在于：

所述驱动部件和所述从动部件具有彼此匹配的圆柱形表面(53，81)；

在所述圆柱形表面中的一个中的凹部(85)与所述圆柱形表面中的另一个中的凹部(87)匹配，以限定剪切元件腔体；以及

所述剪切元件位于所述剪切元件腔体中。

3.根据权利要求1所述的接口，其特征在于，所述接口进一步包括：

弹簧加载式固持器(57)，其可释放地固持所述从动部件，使其与所述永久模块接合，从而允许通过所述ROV的克服所述弹簧加载式固持器的力的笔直拉力来从所述永久模块中取回所述可取回模块。

4.根据权利要求1所述的接口，其特征在于，所述ROV取回轮廓位于所述从动部件上。

5.根据权利要求1所述的接口，其特征在于，所述取回轮廓包括：

在所述从动部件的前部端中的至少两个槽口(91)；

所述槽口中的各个具有入口部分(93)，所述入口部分(93)具有大小设置成接收所述ROV的所述取回工具(97)的开口；以及

所述槽口中的各个具有防止所述取回工具被移除的固持部分(101)，通过旋转所述取回工具，所述取回工具能够从所述入口部分接近所述固持部分。

6.根据权利要求1所述的接口，其特征在于，所述接口进一步包括：

在取回期间将所述驱动部件和所述从动部件固持在一起的固持机构(79)。

7.根据权利要求1所述的接口，其特征在于：

所述永久模块包括具有腔体(35)的壳体(13)；

所述壳体腔体具有彼此垂直且在垂直于所述壳体轴线(33)的平面上测量到的长轴线(45)尺寸和短轴线(47)尺寸，所述长轴线尺寸大于所述短轴线尺寸；以及

所述可取回模块包括具有位于所述壳体腔体内的部分的吊舱本体(43)和装配在所述吊舱本体中的圆柱形容座(53)内的传动销(77)。

8.根据权利要求7所述的接口，其特征在于，所述壳体腔体具有平的且彼此平行的两个侧部(37)。

9.根据权利要求7所述的接口，其特征在于：

位于所述壳体腔体内的所述吊舱本体的所述部分具有彼此平行的两个平的侧部(49)；

弹簧加载式固持器(57)突入所述腔体中；以及

在所述吊舱本体的所述平的侧部中的至少一个中形成凹陷(55)，以由所述弹簧加载式固持器接合。

10.根据权利要求7所述的接口，其特征在于，所述取回轮廓包括：

在所述吊舱本体的前部端中的、在所述吊舱本体中的所述容座的周围彼此沿周向隔开的至少两个槽口(91)；

所述槽口中的各个具有入口部分(93)，所述入口部分(93)具有大小设置成接收所述ROV的工具(97)的开口；以及

所述槽口中的各个具有防止所述工具被移除的固持部分(101)，通过旋转所述工具，所述工具能够从所述入口部分接近所述固持部分。

11.根据权利要求10所述的接口，其特征在于，所述槽口中的各个的所述固持部分相对于所述吊舱本体的所述容座从所述入口部分沿周向方向延伸。