[发明专利]交通运输（轨道、公路机动车辆）防追尾、防碰撞办法

说明书

技术领域

铁路、地铁、城市地上轨道运输和公路机动车辆运输防追尾、防碰撞综合控制系统。

背景技术

轨道运输：现代轨道运输已发展成为高速、重载和高发车频率的综合系统，机（列）车间重大追尾事故发生率有较大提高；小概率事件发生下，这类恶性追尾事故造成人、财、物损失巨大，现行方法措施防范难度加大。之前，轨道运输系统运行是使用有线通讯、电报、路网和车载信号系统及控制台等指挥调度，同线上一个闭塞区间或站区内只允许一列列车占有，以防止前后车追尾；各级调度指挥只分别对前、后车辆发送、传递指令和信号，同线上相邻两车驾驶控制人员（指司机和同车上按规定能对车辆行驶施加影响的其它机组人员，以下相同）除手持信号旗、灯外无其它直接联络设备和方式，且无法通过直接联络（还没有方便的无线通讯设备和系统）防止恶性追尾事故，因此也没有相关管理规定和驾驶操控人员操作规程，要求其直接联络，以防止追尾事故发生；前后车直接联络，这一有效且并行的安全保障环节因客观原因未启用，全系统防范和阻止恶性追尾事故发生的可靠度随之被降低。现代轨道运输系统已能实现机（列）车完全自动驾控，无线调度通讯技术和语音、视频通讯设备高度发达，防追尾安全管理系统也随之现代化。同线上相邻两车驾驶控制人员与调度指挥（各级调度和站区）人员是防范列车追尾事故的三个直接关联方及直接责任方，均为关键环节；调控方分别与前、后（指相邻前车和相邻后车，以下相同）机车驾驶控制人员的双向联络历来受重视并不断完善；追尾事故发生时，前、后车驾驶控制人员首先会造成重大伤亡、且负有直接责任，而他们之间的双向联络，却一直没得到应有的重视和实施，未纳入装备和管理系统；这三方组成的环节仍处于开环状态，还没有形成双向封闭、高效可靠的防追尾系统体系，而现代无线通讯设备和系统硬件技术已能满足前、后机车驾驶控制人员双向联络要求，完善系统设计和管理制度是关键；又因各种元器件、设备及软件系统的故障率和人员误报率等，均大于零，故补齐同线机车驾驶控制人员间的双向联络，可有效防止恶性追尾事故发生。公路运输：当今，公路机动车辆重大碰撞、追尾事故频发，随各种路段车辆密度加大，高速、重载车辆发生恶性车毁人亡、严重毁坏路桥设施事故比重上升，各相关方应及时采取有效措施，避免和防范公路机动车辆重大追尾事故发生。车辆生产研发管理机构、公路建设管理机构、交通管理机构、保险机构和交通运输企业、安监局等相关部门应协同合作，发展和开发机动车智能防碰撞、防追尾系统；建设机动车智能防碰撞、防追尾系统辅助驾驶正当时，应尽早启动并不断完善。交管及路网系统（路面、设施、管理者）、上路机动车和驾驶员是行车时驾驶管理的三个直接相关方，即车外系统、车辆自身系统和驾乘者三个方面，现在占主导的情况是：前两者通过路面和轮胎有直接联系和响应；驾驶员与车外系统间（包括与其它相邻行驶车辆、交管系统、路网设施等）主要是靠有色光、反光镜、指挥手势等视觉信号和喇叭声音联系和响应；驾驶员依据车辆给出的色、光、仪表、屏幕等视觉信号和声音信号直接操控车辆，实现两者间的联系和相应。这些联系和响应多是非自动智能化的，在紧急时会出现稍慢或不够及时的情况，面对大密度交通流量和高速、重载车辆，在预防车辆恶性碰撞、追尾方面显得力不从心。车外系统和车辆自身的自动智能化，以及它们与驾乘者间的自动智能化联络，将加强三者一体化和有机结合，提高整体智能和抗重大事故发生能力。车外系统与车辆本身的自动智能化联络和车载智能防撞、防追尾辅助驾驶系统的实施，将有效大幅降低高速、重载车辆恶性交通事故发生率，有效减少车辆损毁和人员伤亡事故损失；随这一体系的不断发展和完善，使得避免公路机动车辆重大碰撞、追尾事故发生成为可能。

发明内容