[发明专利]交通运输（轨道、公路机动车辆）防追尾、防碰撞办法

权利要求书

1.轨道运输车辆非正常（按半自动闭塞法、电话闭塞法或其它非自动控制驾驶方式行车，临时减速运行或停车）在线运行时，或即将进入此类非正常运行状态前，驾驶控制人员必须将即时运行情况（行驶方向、速度和位置）通知到同线上运行的相邻前、后车驾驶控制人员，并得到对方明白确认；此时本车与其前、后相邻车辆驾驶控制人员间的直接有效联络不得中断；该车辆进入到下一闭塞区间、站区间或两车间的安全区间前，必须询问相邻前车是否已驶出该区间，并得到相邻前车尾端驾驶控制人员确认：其所在车辆已完全同向驶出该区间，之后方可缓速驶入；否则不得驶入，应继续联络，直至调度指令、站区指令和前车确认信息完全一致为止；车辆完全驶入该区间后，应立即通知相邻后车驾驶控制人员；车辆驶出该区间并完全驶入下一区间时，应立即通知到相邻后车驾驶控制人员。

2.在线车辆受室外环境（气象、地形、地理）、时间、长距离隧道等因素，受室内、地下和架空轨道等墙壁、隧道壁、拐弯处和人为原因（如烟雾等）遮挡前方视线因素的影响，车辆即时速度下的动态制动安全距离（为受关联因素影响的动态值）和该速度下的无动力驻车距离（为受关联因素影响的动态值）相比较大者，大于行驶中车辆驾驶控制人员对同线相邻前车尾端可视距离时，该车驾驶控制人员必须首先直接询问前车驾驶控制人员，确认相邻前车已驶出前方不可视区域或相应的闭塞区间、站区等后，方可缓速驶入，否则不得驶入，应继续联络，直至调度指令、站区指令或闭塞区间指令与前车确认信息完全一致为止；车辆完全驶入后，应立即通知相邻后车驾驶控制人员；车辆驶出该区间并完全驶入下一区间时，应立即主动通知到相邻后车驾驶控制人员。

3.汽车智能防撞、防追尾辅助驾驶系统 ，当汽车与汽车之间的间距小于相应的动态安全距离时，该系统能自动报警，并采取制动（辅助驾驶）措施，或提醒采取转向措施；测定本车、相邻车辆（前、后、左、右）的即时速度、方向，及与相邻车辆的间距、相对速度；并依据各速度、间距的变化率和方向的变化趋势，判定车辆间是否处于相应动态安全距离范围，并给出显示；判定车辆未处于安全距离（为受关联因素影响的动态值）、或车辆间间距的变化率不安全时，系统能自动进行语音和信号报警，并采取减速、制动等辅助驾驶措施，或提醒采取转向措施；即时安全距离，由车辆当时所处于的矢量速度、速度变化率（矢量加速度）、路况、气象和时间因素决定，是区间变量。

4.该系统应设置不同的工作状态，部分工作状态应可以选择，驾驶员根据当时的车况、路况和其它环境因素决定设置，可起到良好的辅助驾驶作用；该系统工作状态至少要包括：高速公路行车、干线（国、省道等）公路长途行车，城区干线及快速路行车、繁忙及空旷路面行车、不良气象条件及湿滑路面行车，山区危险路段行车（还可兼备预防落崖、撞壁等恶性事故发生），各种路况和其它环境条件下的高、中、低速行车等；车辆在高速公路、山区危险路段、长途客货运输等情况下行车时，该系统应自动开启并处于正常工作状态，此时该系统的默认状态或常态应为预先设置的相应工作状态，但驾驶员可以在限时内暂时改变系统工作状态，限时过后系统将自动恢复默认工作状态。

5.高速公路、国道、省道、城市快速路、其它主要和干线道路的建设及所有者，应开发和建设与车载智能防撞、防追尾辅助驾驶系统相适应的软、硬件系统，提供服务和管理；诊断即将上线和在线车辆是否装有满足基本要求的车载智能防撞、防追尾辅助驾驶系统；合格车辆的通行费应给与优惠；为在线车辆提供相应的数据、信息、通讯服务、维修维护、配件更换及安装或重新安装服务；其它类型公路应积极参照跟进，依具体路况选择实施。

6.交通管理部门同时制定与车载智能防撞、防追尾辅助驾驶系统相配套的法规条款，并根据实际情况使之成为强制性法规，年检时作为必检、强检项目；检验合格者，其机动车交通事故责任强制保险缴费应给与相应优惠；相关法规应及时纳入《道交法》中；保监会制定措施，支持公路机动车辆运输防碰撞、防追尾综合控制工程建设，监督保险公司为装有合格（满足法律、法规要求）车载智能防撞、防追尾辅助驾驶系统的车辆，在参保涉车安全险种时给与相应的优惠保险费；驾驶员培训也应有跟进措施；安监局要有相应的监督措施和安全要求，以监督路网和交通运输企业安全运营。