[发明专利]基于两帧静态图像拼合的匀速模糊图像构造方法与装置有效
申请号: | 201210084568.7 | 申请日: | 2012-03-17 |
公开(公告)号: | CN102651134A | 公开(公告)日: | 2012-08-29 |
发明(设计)人: | 谭久彬;赵烟桥;刘俭 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 静态 图像 拼合 匀速 模糊 构造 方法 装置 | ||
1.基于两帧静态图像拼合的匀速模糊图像构造方法,其特征在于所述方法步骤如下:
a、在真实场景中,根据目标的运动速度v1,图像传感器的曝光时间t1,以及光学系统的横向放大率β1,得到目标像在图像传感器表面的运动距离:d=v1·t1·β1;
b、在模拟场景中,根据代用光学系统的横向放大率β2,利用第a步得到的目标像在图像传感器表面的运动距离d,得到代用目标在图像传感器曝光时间内的运动距离d2=d/β2;
c、在模拟场景中,保持代用目标静止状态,对代用目标成像,得到第一帧静态代用目标图像f1(x,y),第一帧静态代用目标图像中背景函数一表示为f11(x,y);代用目标函数一表示为f12(x,y);
d、在模拟场景中,将代用目标沿垂直光轴方向移动,移动的距离为第b步得到的代用目标在图像传感器曝光时间内的运动距离d2;
e、在模拟场景中,保持代用目标静止状态,对代用目标成像,得到第二帧静态代用目标图像f2(x,y),第二帧静态代用目标图像中背景函数二表示为f21(x,y);代用目标函数二表示为f22(x,y);
f、根据第c步得到的代用目标函数一f12(x,y)和第e步得到的代用目标函数二f22(x,y),得到从第一帧静态代用目标图像f1(x,y)到第二帧静态代用目标图像f2(x,y),代用目标像的移动距离为:其中:dx为代用目标像沿图像传感器x轴方向的移动距离;dy为代用目标像沿图像传感器y轴方向的移动距离;根据匀速直线运动动像传递函数得到代用目标退化函数一为:
g、根据第c步得到的第一帧静态代用目标图像f1(x,y)中代用目标函数一f12(x,y)和第f步得到的代用目标退化函数一OTF1(fx,fy),构建代用目标匀速模糊图像:
f(x,y)=f12(x,y)*F-1(OTF1(fx,fy))=F-1(F(f12(x,y))·OTF1(fx,fy));
h、将第c步得到的第一帧静态代用目标图像f1(x,y)用第g步得到的代用目标匀速模糊图像f(x,y)替换,得到带背景的代用目标匀速模糊图像f*(x,y);
或:
将第e步得到的第二帧静态代用目标图像f2(x,y)用第g步得到的代用目标匀速模糊图像f(x,y)替换,得到带背景的代用目标匀速模糊图像f*(x,y)。
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