[发明专利]一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机

权利要求书

1.一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，它由Z轴伺服电机(12)和断电制动装置组成，所述断电制动装置固定在Z轴伺服电机(12)的输出轴一侧的端面上，其特征在于：所述断电制动装置包括环形侧壁(11)、固定磨擦片(2)、间距定位套(3)、牙嵌齿轮(4)、牙嵌磨擦片(5)、活动磨擦片(6)、弹性装置(7)和电磁铁线圈(8)，

所述环形侧壁(11)固定在Z轴伺服电机(12)的端盖上，并且环形侧壁(11)与Z轴伺服电机(12)的输出轴同轴；

电磁铁线圈(8)套在Z轴伺服电机(12)的Z轴电机轴(10)的外侧，并且与Z轴伺服电机(12)的端盖固定连接，电磁铁线圈(8)的内壁与Z轴电机轴(10)之间留有间隙；

活动磨擦片(6)为圆环形，活动磨擦片(6)套在Z轴电机轴(10)的外侧，且与Z轴电机轴(10)之间留有间隙，且位于电磁铁线圈(8)上，活动磨擦片(6)与Z轴伺服电机(12)的端盖之间设置有弹性装置(7)；

牙嵌磨擦片(5)为内侧壁带有齿的圆环形，牙嵌磨擦片(5)套在Z轴电机轴(10)的外侧，牙嵌磨擦片(5)与活动磨擦片(6)固定连接；

牙嵌齿轮(4)为外侧壁带有齿的圆环形，牙嵌齿轮(4)位于Z轴电机轴(10)和牙嵌磨擦片(5)之间，且其内壁与Z轴电机轴(10)固定连接，牙嵌齿轮(4)和牙嵌磨擦片(5)滑动啮合连接；

固定磨擦片(2)为圆环形，固定磨擦片(2)套在Z轴电机轴(10)外，且与Z轴电机轴(10)之间留有间隙，固定磨擦片(2)的外侧壁与环形侧壁(11)的内侧壁间隙配合，固定磨擦片(2)与Z轴伺服电机(12)的端面之间设置有间距定位套(3)，且固定磨擦片(2)与Z轴伺服电机(12)的端面固定连接，

活动磨擦片(6)能够在沿轴向运动，并且在弹性装置(7)的弹性作用下，能够与固定磨擦片(2)紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，其特征在于：弹性装置(7)采用弹簧实现。

3.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，其特征在于：弹性装置(7)采用一根弹簧实现，套在Z轴电机轴(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，其特征在于：弹性装置(7)采用多根弹簧实现，多根弹簧以Z轴电机轴(10)为轴沿圆周方向均匀分布，Z轴电机轴(10)与Z轴伺服电机(12)的端面接触的位置设置有限位结构。

5.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，其特征在于：所述断电制动装置还包括平键(9)，牙嵌齿轮(4)通过平键(9)与Z轴电机轴(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，其特征在于：活动磨擦片(6)能够在沿轴向运动的距离为0.2～0.3mm。

7.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，其特征在于：间距定位套(3)采用多个圆柱实现，多根圆柱以Z轴电机轴(10)为轴心均匀分布，活动磨擦片(6)与每根圆柱对应的位置均设置有凹坑，所述凹坑与圆柱之间留有间隙。

8.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，其特征在于：所述断电制动装置还包括制动器紧固螺钉(1)，固定磨擦片(2)通过制动器紧固螺钉(1)与Z轴伺服电机(12)的端盖固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，其特征在于：所述固定磨擦片(2)和活动磨擦片(6)的内径均大于牙嵌齿轮(4)的外径。