[发明专利]履带底盘及履带起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种履带底盘及履带起重机。

背景技术

随着履带起重机的不断发展，履带起重机的各种结构布置、待实现的功能越来越细化，对于细节设计越来越重视。

在履带架的设计中，可能为了各种特殊原因，例如为了减小行走转弯驱动力，需要减小接地支重轮中相距最远两端的接地支重轮的距离。但同时结构设计还可能会有一定的特殊要求，例如，采用单边双驱前后两端都设置行走减速机时，兼具张紧功能的活动驱动架的安装布置问题，导致不能将驱动轮向最远端支重轮靠近。这种情况下，驱动轮与最远端支重轮之间会形成较大的空间。

如图1所示，最远端支重轮a2与驱动轮a5之间有较大的空间，行走驱动时该空间所在位置的履带板a3就会向上拱起，致使履带板a3与驱动轮a5的啮合产生困难，进而使履带板a3和驱动轮a5产生啃齿现象，并导致履带架a1和履带板a3的较严重磨损，造成不必要的难以修复的损失。

为了解决这一问题，目前采用了增加固定式压板的方式，参见图1，在最远端支重轮a2与驱动轮a5之间增加了直接和履带架a1的结构焊接为一体的固定式压板a4的结构，该结构可以在履带车行走状态压住拱起的履带板a3，防止履带板a3拱起，以避免啃齿的问题。但在履带行走状态下，固定式压板a4会与履带板a3之间产生硬性的磨擦，导致履带板a3和焊接有固定式压板a4的履带架a1的不可修复的严重磨损，从而造成较大的经济损失。

发明内容

本发明的目的是提出一种履带底盘及履带起重机，能够在抑制履带板和驱动轮之间的啃齿现象的产生的同时，避免履带架和履带板之间产生的较严重磨损。

为实现上述目的，本发明提供了一种履带底盘，包括履带架、安装在所述履带架端部的驱动轮、安装在所述履带架底部的多个支重轮和包络着所述驱动轮、所述多个支重轮以及所述履带架的履带板，其中在所述驱动轮和最靠近所述驱动轮的最远端的支重轮之间设置可随所述履带板运动而滚动的滚动摩擦结构。

进一步的，所述滚动摩擦结构为至少一个悬浮式滚轮，所述悬浮式滚轮的旋转轴设置在所述履带架上。

进一步的，所述滚动摩擦结构为单一的与所述支重轮结构及尺寸相同的悬浮式滚轮。

进一步的，所述悬浮式滚轮的下轮缘高度处于所述驱动轮和最远端的支重轮的外圆的下公切线，或者高于所述驱动轮和最远端的支重轮的外圆的下公切线。

进一步的，所述滚动摩擦结构为多个与所述支重轮结构及尺寸不同的悬浮式滚轮。

进一步的，各个所述悬浮式滚轮的下轮缘高度均不低于所述驱动轮和最远端的支重轮的外圆的下公切线。

进一步的，所述滚动摩擦结构包括至少一个支撑架，所述支撑架的一端固定在所述驱动轮和最远端的支重轮之间的履带架上，所述支撑架的另外一端设置有至少一个可转动的履带板顶辊。

在上述技术方案中，驱动轮和最远端的支重轮之间设置了滚动摩擦结构，该结构可以随着履带板运动而滚动，从而不仅起到了在驱动轮和最远端的支重轮之间的空间顶靠履带板，抑制啃齿现象的作用，同时也将原有的滑动摩擦方式，改变为滚动摩擦方式，这种方式可以有效地避免履带架和履带板之间产生较严重的磨损。

在一个具体实施例中，所述滚动摩擦结构为至少一个悬浮式滚轮，所述悬浮式滚轮的旋转轴设置在所述履带架上。稳定的安装在履带架上的悬浮式滚轮在起重作业时不必承受载荷，其作用为随着履带板的前后运动而滚动，避免造成履带架、履带板、驱动轮不可修复的磨损。同时悬浮式滚轮也起到了顶靠履带板使其不会拱起或者不会拱起过大而避免造成啃齿的作用。

在一个具体实施例中，所述滚动摩擦结构为单一的与所述支重轮结构及尺寸相同的悬浮式滚轮。采用与支重轮相同结构及尺寸的悬浮式滚轮，便于制造、替换和采购。而且在这种结构下，悬浮式滚轮的下轮缘高度可以处于所述驱动轮和最远端的支重轮的外圆的下公切线，或者高于所述驱动轮和最远端的支重轮的外圆的下公切线。这样的悬浮式滚轮的下轮缘高度可使得悬浮式滚轮不至于影响到履带板的正常运动。

在一个具体实施例中，所述滚动摩擦结构还可以替换为多个小于所述支重轮尺寸的悬浮式滚轮。采用这种结构还是单一的悬浮式滚轮主要取决于具体的履带底盘结构。当采用多个小于所述支重轮尺寸的悬浮式滚轮结构时，各个所述悬浮式滚轮的下轮缘高度可以均不低于所述驱动轮和最远端的支重轮的外圆的下公切线，以避免影响到履带板的正常运动。