[发明专利]履带底盘及履带起重机

权利要求书

1.一种履带底盘，包括履带架、安装在所述履带架端部的驱动轮、安装在所述履带架底部的多个支重轮和包络着所述驱动轮、所述多个支重轮以及所述履带架的履带板，其特征在于，在所述驱动轮和最靠近所述驱动轮的最远端的支重轮之间设置可随所述履带板运动而滚动的滚动摩擦结构。

2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述滚动摩擦结构为至少一个悬浮式滚轮，所述悬浮式滚轮的旋转轴设置在所述履带架上。

3.根据权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，所述滚动摩擦结构为单一的与所述支重轮结构及尺寸相同的悬浮式滚轮。

4.根据权利要求3所述的履带底盘，其特征在于，所述悬浮式滚轮的下轮缘高度处于所述驱动轮和最远端的支重轮的外圆的下公切线，或者高于所述驱动轮和最远端的支重轮的外圆的下公切线。

5.根据权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，所述滚动摩擦结构为多个与所述支重轮结构及尺寸不同的悬浮式滚轮。

6.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，各个所述悬浮式滚轮的下轮缘高度均不低于所述驱动轮和最远端的支重轮的外圆的下公切线。

7.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述滚动摩擦结构包括至少一个支撑架，所述支撑架的一端固定在所述驱动轮和最远端的支重轮之间的履带架上，所述支撑架的另外一端设置有至少一个可转动的履带板顶辊。

8.一种具有权利要求1～7任一所述的履带底盘的履带起重机。