[发明专利]失效保护增强化电动助力式制动装置

说明书

技术领域

 本发明涉及车辆制动装置，尤其涉及电动助力式方式的制动装置。

背景技术

图1是传统的电动助力方式制动装置结构图。

已知电动助力式制动系统由用于形成前后轮制动压的马达和总泵以及ESC（Electronic Stability Control）；用于形成驾驶员踏板力（foot power）的泵和踏板模拟器；开闭油路用两个电磁阀（阀1、阀2）；以及踏板行程传感器和用于控制马达的ECU（Electronic Control Unit）组成。阀1是NC（Normal Close）式，阀2是NO(Normal Open)式。下面对已知电动助力式制动系统的运行，从常规制动（Normal Braking）、失效模式（Fail Mode）、再生制动（Regenerative Braking）方面分别进行说明。

1) 常规制动（Normal Braking）

驾驶员踩踏板，则阀1打开，阀2关闭。驾驶员所感受到的踏板力是通过踏板模拟器的橡胶和弹簧压缩产生反作用力形成。马达使活塞前进同时发生的压力传递于泵2和泵3，并推动泵2和泵3的活塞而形成制动分泵的制动压。

2) 失效模式（Fail Mode）

电子或油压线失效则阀1关闭，阀2打开，通过驾驶员踏板力生成的泵1的压力传递于泵2和泵3，并推动泵2和泵3的活塞而形成制动分泵的制动压。这里的线失效是指，因油压管损坏等原因导致漏油而不产生压力。

3) 再生制动（Regenerative Braking）

如同常规制动，阀1打开，阀2关闭，驾驶员的踏板力是在踏板模拟器产生的反作用力下产生。马达使活塞前/后进，以控制除再生制动力之外的其余油压制动力。

在所述电动助力式制动系统中，第一线(①)失效时，无论是通过马达产生制动压，还是电子失效模式，第二线(②)和第三线(③)均不发生压力而无法制动。换言之，就算马达运行，但所有油全部通过第一线损失，即使通过踏板启动泵一，油仍然通过第一线损失。

发明内容

技术问题

本发明目的在于，提供一种无论是电子失效，还是油压线失效，皆可实现安全制动的电子助力式制动装置。

技术方案

为解决所述问题，本发明一实施例的电动助力式制动装置所采用技术方案包括：子总泵，在踏板的作用力下内部活塞运动而产生油压；总泵，内部有第一活塞和第二活塞串联连接，为制动车轮，所述第一活塞运动而产生油压，随所述第一活塞运动，所述第二活塞运动产生油压，或者通过第一油压线传递的油压，所述第二活塞运动而产生油压；油压切换构件，将所述子总泵的油压流动切换到踏板模拟器，或者切换到与所述总泵连接的所述油压线。

此外，电动助力式制动装置再包括：随马达的驱动，向所述第一活塞传递动力的传动构件。

而且油压切换构件是在所述马达驱动无异常时，将所述油压流动切换到踏板模拟器，若所述马达无法驱动，则将所述油压流动切换至所述第一油压线。

有益效果

本发明涉及电动助力式制动装置是，无论是电子失效，还是油压线失效，皆可形成制动压而具有提高失效保护（Fail-Safe）效果。而且本发明涉及电动助力式制动装置并没有采用马达启动活塞而产生油压，由此油压重新启动两侧泵的并联结构，而是采用串联结构，不需要已知并联方式具有的马达前端活塞，既减少配件的数量又轻量化而有效节省成本。

附图说明

图1是传统电动助力式制动装置结构图；

图2是本发明一实施例的电动助力式制动装置结构图；

图3是图2中图示是电动助力式制动装置的常规运行参考示意图；

图4是图2中图示的电动助力式制动装置线失效时的运行参考示意图；

图5是图2中图示的电动助力式制动装置电子失效时的运行参考示意图。

附图标记说明

100: 油箱                        200 : 总泵

210 : 第一活塞            220 : 第二活塞

300 : 子总泵                310 : 子活塞

400 : 制动踏板                 500 : 马达

600 : 传动构件(滚珠螺旋)   700 : 油压切换构件

710 : 第一阀                       720 : 第二阀

800 : 踏板模拟器。