[发明专利]红外机动目标跟踪系统

权利要求书

1.红外机动目标跟踪系统，其特征在于：包括传感器、航迹判断器、数据融合器、输出显示器；探测目标的传感器与航迹判断器相连；航迹判断器与数据融合器相连；数据融合器与结果显示器相连。

2.根据权利要求1所述的红外机动目标跟踪系统，其特征在于：传感器可以是同类传感器，也可以是不同类传感器。

3.红外机动目标跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：

A：传感器1、传感器2得到的探测数据集为p_i＝{p₁，p₂...p_nl}，初始化单元得到点集p＝p₁∩p₂∩...∩p_N；

B：使用目标起始方法得到航迹集合T＝{t₁，t₂...t_N}，N_T为初始化得到的航迹数目；

C：分别对传感器的点集数据带入到决策函数L(X)；

D：根据虚警率和误警率的要求，设置阀值L，并对数据与阀值对比判断，判定航迹是否存在，存在转E步骤，航机不存在则重复步骤B和C；

E：将航迹存在的数据传输到跟踪器，机动目标进行实时跟踪；

F：对跟踪器的数据进行数据融合；

G：结果输出。

4.根据权利要求3所述的红外机动目标跟踪方法，其特征在于：将航迹起始和航迹继续分开处理，先进行航迹继续，再进行航迹起始，航迹起始和航迹继续可以看成双红外多目标跟踪系统的子系统，两个子系统可以采用不同的结构。

5.根据权利要求3和4所述的红外机动目标跟踪方法，其特征在于：航迹起始可以根据当前情况自适应采用分布式或集中式结构，决定航迹起始采用什么结构主要取决于最近几帧的噪声情况，噪声数量相对多时采用分布式结构，数量少时采用集中式结构。