[发明专利]一种数字有源倒车雷达及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及倒车雷达技术领域，更具体地说，涉及一种数字有源倒车雷达及其控制方法。

背景技术

目前，在汽车中有源倒车雷达使用比较普遍，探头很多都是模拟式的，全数字探头用的相对会少，并且都需要独立的控制主机来控制探头工作，然后把数据处理后再发送给显示器显示或者驱动蜂鸣器工作。

如图1所示，为现有倒车雷达的模块框图。如图1所示，现有的倒车雷达主要包括：显示器10、多个探头20和控制主机40，其中显示器10、多个探头20和控制主机40均由汽车系统30供电。系统在使用时，由控制主机40发送命令对各个探头20进行控制，获取距离信息，随后探头20的数据通过模拟信号传输给控制主机40，控制主机40对信息进行处理后，再发送给显示器10，由显示器10把距离信息显示出来。

其中，控制主机40相当一个信息处理的中枢，由于探头20的数据是通过模拟方式传输的，这种设计方法的信号抗干扰能力有限，并且由于需要独立的控制主机40，其成本相对比较高不利于推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有有源倒车雷达的上述成本高抗干扰能力不强的缺陷，提供一种数字有源倒车雷达及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种数字有源倒车雷达，包括：显示器和与之通讯的多个探头；

所述显示器向多个探头发送包含对应探头的ID号的数字命令；

所述探头接收所述数字命令，在识别该数字命令中包含的ID号与内部存储的ID号相同时，执行测距操作并将距离信息进行数字编码后回传给所述显示器；

所述显示器接收所述多个探头的数字编码的距离信息后进行解码得到距离信息。

在根据本发明所述的数字有源倒车雷达中，所述显示器进一步包括：通讯模块、比较模块和显示模块；

所述通讯模块用于向多个探头发送包含对应探头的ID号的数字命令，并接收所述多个探头的数字编码的距离信息后进行解码得到距离信息；

所述比较模块与所述通讯模块相连，用于将多个探头的距离信息进行比较，选择其中最短的距离信息作为测距结果；

所述显示模块与所述通讯模块和/或比较模块相连，用于接收所述距离信息和/或测距结果。

在根据本发明所述的数字有源倒车雷达中，所述显示器进一步包括：蜂鸣器以及与所述比较模块相连的报警模块，所述报警模块接收所述比较模块的测距结果，并将在测距结果低于安全距离时产生的报警指令发送给蜂鸣器进行报警。

在根据本发明所述的数字有源倒车雷达中，所述通讯模块在向探头发送预定次数的数字命令后未收到回传的距离信息时，判断该探头无效，在后续操作中不再向该探头发送数字命令。

在根据本发明所述的数字有源倒车雷达中，所述探头包括：主控芯片、超声波发送电路和回波处理电路；

所述主控芯片接收所述显示器发送的数字命令，在识别该数字命令中包含的ID号与内部存储的ID号相同时，发送测距指令给所述超声波发送电路发送超声波；

所述回波处理电路接收包含距离信息的超声波回波信号，并进行信号处理后发送给所述主控芯片，所述主控芯片将所述距离信息进行数字编码后回传给所述显示器。

在根据本发明所述的数字有源倒车雷达中，所述主控芯片进一步包括：命令接收单元、测距控制单元和编码单元；

所述命令接收单元用于接收所述显示器发送的数字命令，在识别该数字命令中包含的ID号与内部存储的ID号相同时，发送启动指令给所述测距控制单元；

所述测距控制单元与所述超声波发送电路和回波处理电路相连，在接收所述启动指令后发送测距指令给所述超声波发送电路发送超声波，并接收所述回波处理电路获取的距离信息；

所述编码单元与所述测距控制单元相连，在接收所述距离信息后进行数字编码回传给所述显示器。

本发明还提供了一种数字有源倒车雷达的控制方法，包括以下步骤：

显示器向多个探头发送包含对应探头的ID号的数字命令；

所述探头接收数字命令，在识别该数字命令中包含的ID号与内部存储的ID号相同时，执行测距操作并将距离信息进行数字编码后回传给所述显示器；

所述显示器接收多个探头的数字编码的距离信息后进行解码得到距离信息。

在根据本发明所述的数字有源倒车雷达的控制方法中，所述显示器在获得多个探头的距离信息后进行比较，选择其中最短的距离信息作为测距结果显示在显示器上。