[发明专利]一种数字有源倒车雷达及其控制方法

权利要求书

1.一种数字有源倒车雷达，其特征在于，包括：显示器和与之通讯的多个探头；

所述显示器向多个探头发送包含对应探头的ID号的数字命令；

所述探头接收所述数字命令，在识别该数字命令中包含的ID号与内部存储的ID号相同时，执行测距操作并将距离信息进行数字编码后回传给所述显示器；

所述显示器接收所述多个探头的数字编码的距离信息后进行解码得到距离信息。

2.根据权利要求1所述的数字有源倒车雷达，其特征在于，所述显示器进一步包括：通讯模块、比较模块和显示模块；

所述通讯模块用于向多个探头发送包含对应探头的ID号的数字命令，并接收所述多个探头的数字编码的距离信息后进行解码得到距离信息；

所述比较模块与所述通讯模块相连，用于将多个探头的距离信息进行比较，选择其中最短的距离信息作为测距结果；

所述显示模块与所述通讯模块和/或比较模块相连，用于接收所述距离信息和/或测距结果。

3.根据权利要求2所述的数字有源倒车雷达，其特征在于，所述显示器进一步包括：蜂鸣器以及与所述比较模块相连的报警模块，所述报警模块接收所述比较模块的测距结果，并将在测距结果低于安全距离时产生的报警指令发送给蜂鸣器进行报警。

4.根据权利要求2所述的数字有源倒车雷达，其特征在于，所述通讯模块在向探头发送预定次数的数字命令后未收到回传的距离信息时，判断该探头无效，在后续操作中不再向该探头发送数字命令。

5.根据权利要求1所述的数字有源倒车雷达，其特征在于，所述探头包括：主控芯片、超声波发送电路和回波处理电路；

所述主控芯片接收所述显示器发送的数字命令，在识别该数字命令中包含的ID号与内部存储的ID号相同时，发送测距指令给所述超声波发送电路发送超声波；

所述回波处理电路接收包含距离信息的超声波回波信号，并进行信号处理后发送给所述主控芯片，所述主控芯片将所述距离信息进行数字编码后回传给所述显示器。

6.根据权利要求5所述的数字有源倒车雷达，其特征在于，所述主控芯片进一步包括：命令接收单元、测距控制单元和编码单元；

所述命令接收单元用于接收所述显示器发送的数字命令，在识别该数字命令中包含的ID号与内部存储的ID号相同时，发送启动指令给所述测距控制单元；

所述测距控制单元与所述超声波发送电路和回波处理电路相连，在接收所述启动指令后发送测距指令给所述超声波发送电路发送超声波，并接收所述回波处理电路获取的距离信息；

所述编码单元与所述测距控制单元相连，在接收所述距离信息后进行数字编码回传给所述显示器。

7.一种数字有源倒车雷达的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

显示器向多个探头发送包含对应探头的ID号的数字命令；

所述探头接收数字命令，在识别该数字命令中包含的ID号与内部存储的ID号相同时，执行测距操作并将距离信息进行数字编码后回传给所述显示器；

所述显示器接收多个探头的数字编码的距离信息后进行解码得到距离信息。

8.根据权利要求7所述的数字有源倒车雷达的控制方法，其特征在于，所述显示器在获得多个探头的距离信息后进行比较，选择其中最短的距离信息作为测距结果显示在显示器上。

9.根据权利要求8所述的数字有源倒车雷达的控制方法，其特征在于，所述显示器在获得测距结果后，在测距结果低于安全距离时发送指令给蜂鸣器进行报警。

10.根据权利要求7所述的数字有源倒车雷达的控制方法，其特征在于，所述显示器在向探头发送预定次数的数据命令后未收到回传的距离信息时，判断该探头无效，在后续操作中不再向该探头发送数字命令。