[发明专利]移动引导显示系统、移动引导显示方法以及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及显示用于进行移动体的移动引导的图像的移动引导显示系统、移动引导显示方法以及计算机程序。

背景技术

近年，在车辆中安装有通过进行车辆的行驶引导，使得驾驶员能容易地到达所希望的目的地的导航装置的情况较多。这里，导航装置是指，能够利用GPS接收机等检测本车的当前位置，并通过DVD-ROM、HDD等记录介质或者网络取得与该当前位置对应的地图数据，从而将车辆的当前位置、当前位置周边的道路形状等显示于显示装置的装置。另外，近年来，在移动电话机、PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)、个人计算机等中，有的也具备与上述导航装置相同的功能。并且，除了车辆以外还能以步行者、二轮车为对象进行上述引导。

另外，近年来，提出了一种在上述导航装置等中，在车辆在隧道、地下道路等在通常的地图图像中难以显示的道路中行驶的情况下，使车辆的当前位置、当前位置周边的道路形状显示得容易被用户看懂的技术。例如，在日本特开2005-195475号公报中，提出了一种在显示车辆周边的地图图像时，将隧道等地下构造物以半透过状态显示的技术。另外，在日本特开2005-315851号公报中，提出了一种在显示一般道路与高架式高速道路被上下并设的道路区间的情况下，当车辆在下层的一般道路中行驶时，将上层的高架式高速道路以半透过状态显示的技术。

专利文献1：日本特开2005-195475号公报(第8页、图4)

专利文献2：日本特开2005-315851号公报(第7-9页、图3)

然而，如上述专利文献1、专利文献2那样，仅通过将遮挡车辆行驶的空间的遮挡部件(在专利文献1中，相当于隧道顶棚、侧壁，在专利文献2中相当于高架道路)以半透过状态显示，难以使用户在显示装置所显示的地图图像上，准确地把握被遮挡部件遮挡的空间形状、即、车辆行驶的行驶空间的空间形状。其结果，用户无法根据显示于显示装置的地图图像来确定出车辆的准确的当前位置，并且，也难以把握车辆的行进方向前方的道路形状。

发明内容

本发明是为了解决上述以往的问题点而提出的，目的在于提供一种在移动体位于被遮挡部件遮挡的遮挡空间中的情况下，能够使用户在显示于显示装置的图像上准确地把握该遮挡空间的空间形状，并能够使用户确定移动体的准确的当前位置，并且，还能够使用户容易把握移动体的行进方向前方的道路形状的、移动引导显示系统、移动引导显示方法以及计算机程序。

为了实现上述目的，本申请的技术方案1的移动引导显示系统(1)的特征在于，具有：图像显示单元(13)，其在移动体(63)位于周围被遮挡部件(65、66、73)遮挡的遮挡空间(62)的情况下，将上述遮挡部件设为半透过状态，以从上述遮挡空间内部的视点，将表示上述遮挡空间外部的周边环境的周边图像显示于显示装置(15)；形状确定物显示单元(13)，其将确定上述遮挡空间的形状的形状确定物(68、69、75、76)与上述周边图像内的上述遮挡部件重叠显示。

其中，作为“移动体”，除了车辆以外还包括步行者、二轮车。

此外，“周围被遮挡部件遮挡的遮挡空间”可以是遮挡空间的周围全部被遮挡部件遮挡的状态，也可以是仅有一部分(例如，仅有上方或者仅有侧方)被遮挡部件遮挡的状态。

另外，“图像显示单元”可以如下述那样构成。例如可以构成为“在移动体在被遮挡部件包围起来的道路空间中移动的情况下，将遮挡部件设为半透过状态，以从道路空间内的视点，将表示移动体的周边环境的周边图像显示于显示装置的图像显示单元”。另外，还可以构成为“图像显示单元是，在因位于道路的周围的障碍物而导致移动体的至少一部分的视野处于被遮挡的状态的情况下，将障碍物设为半透过状态，以从道路内的视点，将表示移动体的周边环境的周边图像显示于显示装置的图像显示单元”。

此外，“系统”可以由单一的装置构成，也可以利用基于多个装置的信息的收发来实现。

另外，技术方案2的移动引导显示系统(1)的特征在于，在技术方案1中所述的移动引导显示系统的基础上，上述图像显示单元(13)在上述移动体(63)位于隧道内的道路的情况下，将作为上述遮挡部件(65、66、73)的上述隧道的壁设为半透过状态，以从上述隧道内的道路的视点，将表示上述隧道的外部的周边环境的上述周边图像显示于上述显示装置(15)，上述形状确定物显示单元(13)将确定上述隧道的内壁的道路宽度方向的剖面形状的上述形状确定物(68、69、75、76)与上述周边图像内的上述隧道的壁重叠显示。