[发明专利]移动引导显示系统、移动引导显示方法以及计算机程序

权利要求书

1.一种移动引导显示系统，其特征在于，具有：

图像显示单元，其在移动体位于周围被遮挡部件遮挡的遮挡空间的情况下，将上述遮挡部件设为半透过状态，以从上述遮挡空间内部的视点，将表示上述遮挡空间外部的周边环境的周边图像显示于显示装置；和

形状确定物显示单元，其将确定上述遮挡空间的形状的形状确定物与上述周边图像内的上述遮挡部件重叠显示。

2.根据权利要求1所述的移动引导显示系统，其特征在于，

在上述移动体位于隧道内的道路的情况下，上述图像显示单元将作为上述遮挡部件的上述隧道的壁设为半透过状态，以从上述隧道内的道路的视点，将表示上述隧道的外部的周边环境的上述周边图像显示于上述显示装置，

上述形状确定物显示单元将确定上述隧道的内壁的道路宽度方向上的剖面形状的上述形状确定物与上述周边图像内的上述隧道的壁重叠显示。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的移动引导显示系统，其特征在于，

上述形状确定物显示单元将照明器具作为上述形状确定物进行显示。

4.根据权利要求3所述的移动引导显示系统，其特征在于，

上述形状确定物显示单元显示具有沿着上述遮挡部件的内侧形状的形状的上述照明器具。

5.根据权利要求1至权利要求4中任意一项所述的移动引导显示系统，其特征在于，

上述形状确定物显示单元将上述形状确定物沿上述移动体的移动方向以规定间隔进行显示。

6.根据权利要求5所述的移动引导显示系统，其特征在于，

该移动引导显示系统具有移动体速度取得单元，该移动体速度取得单元取得上述移动体的移动速度，

在上述移动体的移动速度在规定速度以上的情况下，与上述移动体的移动速度小于规定速度的情况相比，上述形状确定物显示单元较短地显示上述形状确定物的配置间隔。

7.根据权利要求6所述的移动引导显示系统，其特征在于，

该移动引导显示系统具有指定最高速度取得单元，该指定最高速度取得单元取得对上述移动体所位于的道路设定的指定最高速度，

上述规定速度为由上述指定最高速度取得单元取得的上述指定最高速度。

8.根据权利要求1至权利要求7中任意一项所述的移动引导显示系统，其特征在于，

上述形状确定物显示单元将路缘石作为上述形状确定物进行显示。

9.根据权利要求1至权利要求8中任意一项所述的移动引导显示系统，其特征在于，

在将上述遮挡部件重复显示的情况下，上述图像显示单元将相对于上述视点位于越远侧的上述遮挡部件以越低的透过率进行显示。

10.根据权利要求1至权利要求9中任意一项所述的移动引导显示系统，其特征在于，

该移动引导显示系统具有：

设施信息取得单元，其取得与设施相关的设施信息；和

设施显示单元，其基于由上述设施信息取得单元取得的上述设施信息，将确定位于上述周边图像的显示对象区域内的设施的外观形状的设施外观图像显示在与该设施的位置坐标对应的显示位置上，

上述设施显示单元不显示表示特定设施以外的设施的上述设施外观图像、或者与表示上述特定设施的上述设施外观图像相比，以较高透过率显示表示特定设施以外的设施的上述设施外观图像。

11.一种移动引导显示方法，其特征在于，具有：

图像显示步骤，在移动体位于周围被遮挡部件遮挡的遮挡空间的情况下，将上述遮挡部件设为半透过状态，以从上述遮挡空间内部的视点，将表示上述遮挡空间外部的周边环境的周边图像显示于显示装置；和

形状确定物显示步骤，将确定上述遮挡空间的形状的形状确定物与上述周边图像内的上述遮挡部件重叠显示。

12.一种计算机程序，其特征在于，被安装于计算机，使处理器执行：

图像显示功能，在移动体位于周围被遮挡部件遮挡的遮挡空间的情况下，将上述遮挡部件设为半透过状态，以从上述遮挡空间内部的视点，将表示上述遮挡空间外部的周边环境的周边图像显示于显示装置；和

形状确定物显示功能，将确定上述遮挡空间的形状的形状确定物与上述周边图像内的上述遮挡部件重叠显示。