[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其将图像分割为多个区域，其中，该图像处理装置具有：

概率值计算部，其根据包含在所述图像中的像素的颜色特征量，计算所述像素属于所述多个区域中的各个的概率；

加权边缘强度计算部，其根据包含在所述图像中的像素以及与该像素相邻的像素的像素值和颜色特征量，计算相邻像素之间的加权边缘强度；

能量函数制成部，其使用所述概率和所述加权边缘强度，制成将所述像素的区域判别结果作为变量的能量函数；以及

区域分割部，其根据所述能量函数，将该图像分割为所述多个区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述概率值计算部具有分布估计部，该分布估计部根据包含在所述图像中的像素的颜色特征量，计算属于所述多个区域中的各个的像素的颜色特征量分布，

所述概率值计算部根据与所述多个区域对应的多个所述颜色特征量分布的频度计算所述概率。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述分布估计部通过对包含在所述图像中的像素的颜色特征量分布应用混合正态分布，来估计所述多个颜色特征量分布。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述加权边缘强度计算部具有：

边缘强度计算部，其根据包含在所述图像中的像素以及与该像素相邻的像素的像素值，计算相邻像素之间的边缘强度；以及

权重计算部，其根据包含在所述图像中的像素以及与该像素相邻的像素的颜色特征量，计算赋予给所述相邻像素之间的边缘强度的权重。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述权重计算部根据包含在所述图像中的像素的颜色特征量分布，制成表示该颜色特征量与所述权重的关系的权重函数，并使用所述权重函数计算所述权重。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，

所述权重计算部具有：

分布估计部，其根据包含在所述图像中的像素的颜色特征量，计算属于所述多个区域中的各个的像素的颜色特征量分布；

边界检测部，其检测与所述多个区域对应的多个所述颜色特征量分布中的相互邻接的分布之间的边界；以及

权重分布设定部，其设定使得在所述边界处值最大的权重分布，

所述权重计算部将与所述权重分布对应的函数设为权重函数。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述权重分布设定部设定将所述边界处的颜色特征量作为平均值的正态分布，作为所述权重分布。

8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述权重分布设定部设定关于所述边界不对称的分布，作为所述权重分布。

9.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述权重计算部根据预先制成的表示颜色特征量与所述权重之间的关系的数据表，来计算所述权重。

10.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述加权边缘强度计算部还具有：

强边缘区域检测部，其根据包含在所述图像中的像素的像素值，检测由边缘强度比预定阈值高的像素组构成的强边缘区域；以及

权重再计算部，其根据由所述权重计算部计算出的权重中的赋予给包含在所述强边缘区域中的相邻像素之间的边缘强度的权重，重新计算赋予给该强边缘区域内的相邻像素之间的边缘强度的权重。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，

所述强边缘区域检测部具有：

边缘强度图像制成部，其根据所述相邻像素之间的边缘强度制成边缘强度图像；

强边缘像素检测部，其从所述边缘强度图像中检测边缘强度比预定阈值高的像素即强边缘像素；以及

标示部，其通过对所述强边缘像素实施标示处理，将相互接近的所述强边缘像素彼此接合起来。

12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，所述权重再计算部从赋予给包含在所述强边缘区域中的相邻像素之间的边缘强度的权重中计算出最大值，并将该最大值设为赋予给包含在该强边缘区域中的所有相邻像素之间的边缘强度的权重。