[发明专利]作物病虫害精确防控机载系统

说明书

技术领域

本发明涉及无线传感器网络在农业上的应用技术领域，具体是涉及一种作物病虫害精确防控机载系统。

背景技术

目前广泛使用的病虫害防控系统多数存在着一个应用上的门槛，即必须在想要实施病虫害识别和防控的区域内预先架设线路，搭建固定的平台。这样的一个门槛限制了病虫害防控系统的应用范围，在农田、林场等无法大面积架设线路的区域都很难开展防控系统的大规模应用。

另一方面，目前针对大面积的作物防控病虫害主要是靠飞机航空喷洒农药。但是飞机飞行速度快，飞行高度较高，而且对于喷洒的时机把握不精准，无法精确的针对特定区域实施病虫害的防控。飞机的租用和无差别喷洒既增加了防控病虫害的成本，也使得生长良好的作物受到不必要的农药喷洒。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种由无线网络代替明线铺设，远程无线接入点代替远程线缆，通过无人飞艇搭载精确喷洒农药防控作物病虫害的系统，它通过机载的病虫害识别系统识别出作物病虫害的种类，同时接受喷洒指令精确防控作物病虫害。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种作物病虫害精确防控机载系统，包含远程终端节点、远距离无线接入点和主控PC机，其特征是：所述远程终端节点与远距离无线接入点无线通讯连接，主控PC机通过非屏蔽双绞线与远距离无线接入点连接。

所述远程终端节点设置于无人驾驶飞艇上，其包含病虫害智能识别系统、SDIO无线网络适配器、继电器、电磁阀和农药喷洒系统。

所述远距离无线接入点是对所有节点的汇总，负责接收所有节点发回的数据，同时也对这些节点发送控制数据。

本发明的一种作物病虫害精确防控机载系统的使用方法，采用上述的作物病虫害精确防控机载系统，包含以下步骤：

(1)通过病虫害智能识别系统的CMOS摄像头采集图像；

(2)采集到的YUV图像经过病虫害智能识别系统处理和压缩，形成图像数据流；

(3)图像数据流通过SDIO无线网络适配器发送到与主控PC机相连接的远距离无线接入点；

(4)主控PC机通过远距离无线接入点接收到图像数据流之后，以Web浏览器的形式进行展示；

(5)主控PC机发送指令，远程终端节点的继电器引发农药喷洒系统实时动作，主控PC机发送指令，经过无线传输和远程终端节点对指令的解释和执行，进而控制硬件端口响应命令，主控PC机将命令的发布以Web UI的形式向用户提供，远程终端节点以Web服务器的形式接收命令，并向Linux内核发送，Linux内核发出控制信号，由继电器引发农药喷洒系统实时动作，农药喷洒系统喷洒农药进而达到精确防控作物病虫害的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明无需在病虫害识别和防控区域内预先架设线路，无需搭建固定的平台，提升现有作物病虫害防控系统的应用范畴；

2、本发明是通过机载的病虫害识别系统识别出作物病虫害的种类，同时接受喷洒指令精确防控作物病虫害，智能化、自动化程度高，有效实现了精确防控作物病虫害的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的使用方法步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种作物病虫害精确防控机载系统，包含远程终端节点、远距离无线接入点和主控PC机，远程终端节点与远距离无线接入点无线通讯连接，主控PC机通过非屏蔽双绞线与远距离无线接入点连接。远程终端节点设置于无人驾驶飞艇上，其包含病虫害智能识别系统、SDIO无线网络适配器、继电器、电磁阀和农药喷洒系统。远距离无线接入点是对所有节点的汇总，负责接收所有节点发回的数据，同时也对这些节点发送控制数据。