[发明专利]一种步进电机驱动器反馈电流获取方法及系统

权利要求书

1.一种步进电机驱动器反馈电流获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采样电阻两端的采样电压；

对所述采样电压进行偏置放大处理，获得与所述采样电压相对应的偏置放大电压，并对所述偏置放大电压进行模数转换，将所述偏置放大电压转换为数字信号电压；

依据所述采样电压、所述数字信号电压以及所述步进电机驱动器运行过程中的驱动参数获取反馈电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步进电机驱动器运行过程中的驱动参数包括偏置电压、所述驱动器的定量量纲、模数转换电压采样上限值及模数转换量化值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述采样电压、所述数字信号电压以及所述步进电机驱动器运行过程中的驱动参数获取反馈电流具体为将所述采样电压、所述数字信号电压以及所述步进电机驱动器运行过程中的驱动参数带入反馈电流计算公式，获取反馈电流，所述反馈电流计算公式为：

D_out＝(D×AD_v÷AD_S-devi_V)÷R×SAP_S×I_max；

其中，D为所述数字信号电压，ADv为所述模数转换电压采样上限值，AD_s为所述模数转换量化值，devi_v为所述偏置电压，R为所述采样电阻，SAP_s为所述定量量纲，I_max为由所述采样电压获取的采样电流峰值，计算出的D_out为反馈电流。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述采样电压进行偏置放大处理，获得与所述采样电压相对应的偏置放大电压包括：

依据所述偏置电压对所述采样电压进行偏置放大处理，获得与所述采样电压相对应的偏置放大电压。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述偏置电压进行模数转换，将所述偏置放大电压转换为数字信号电压包括：

依据所述模数转换电压采样上限值及所述模数转换量化值对所述偏置电压进行模数转换，将所述偏置放大电压转换为数字信号电压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述反馈电流进行滤波处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据所述反馈电流对所述步进电机驱动器进行监测，当所述反馈电流满足预设报警规则时，判定所述步进电机驱动器发生故障，发出报警信息。

8.一种步进电机驱动器反馈电流获取系统，其特征在于，所述系统包括采样电压获取模块、电压信号处理模块及反馈电流采集模块，其中：

所述采样电压获取模块，用于获取采样电阻两端的采样电压；

所述电压信号处理模块，用于接收所述采样电压获取模块发送的采样电压，对所述采样电压进行偏置放大处理，获得与所述采样电压相对应的偏置放大电压，并对所述偏置放大电压进行模数转换，将所述偏置放大电压转换为数字信号电压；

所述反馈电流采集模块，用于接收所述电压信号处理模块发送的数字信号电压，并依据所述采样电压、所述数字信号电压以及所述步进电机驱动器运行过程中的驱动参数获取反馈电流。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电压信号处理模块包括偏置放大模块及模数转换模块，其中：

所述偏置放大模块，用于接收所述采样电压获取模块发送的采样电压，对所述采样电压进行偏置放大处理，获得与所述采样电压相对应的偏置放大电压；

所述模数转换模块，用于接收所述偏置放大模块发送的偏置放大电压，对所述偏置放大电压进行模数转换，将所述偏置放大电压转换为数字信号电压。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电流滤波模块和/或故障监测模块，其中：

所述电流滤波模块，用于接收所述反馈电流采集变换模块发送的反馈电流，对所述反馈电流进行滤波处理；

所述故障监测模块，用于接收所述反馈电流采集模块发送的反馈电流，依据所述反馈电流对所述步进电机驱动器进行监测，当所述反馈电流满足预设报警规则时，判定所述步进电机驱动器发生故障，发出报警信息。