[发明专利]车辆制动防抱死装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动防抱死装置及方法。

背景技术

车辆在紧急刹车时，制动力过大，无防抱死制动系统的车辆的车轮容易发生抱死现象，使车辆失去转向能力、发生侧滑甩尾，导致驾驶员不能继续控制车辆，引发交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种失控、失稳的现象更常发生。

防抱死装置在制动时能够提高车辆的安全性和操控能力，保持转向能力从而降低车辆的事故。如果车辆上安装了防抱死装置，轮速传感器检测到有可能发生车轮抱死情况时，该防抱死装置可在很短的时间内降低抱死车轮上的制动力，防止车轮抱死。

目前，汽车和摩托车大多数采用液压制动系统，因此大多数防抱死制动装置是针对液压制动系统设计，其结构和工作原理是在各车轮分别设置传感器，传感器将制动时各车轮的动态信息迅速传递到设置在车辆上的中央处理器上，进行处理后通过控制系统，适时控制液压制动系统的工作状态来实现制动防抱死。采用这种制动防抱死系统，结构复杂，成本高，仅能用于液压制动系统的车辆上，无法在采用机械制动系统的车辆上推广。

因此有必要设计一种适用于机械制动系统的防抱死装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的技术的不足，提供一种车辆制动防抱死装置及方法，用以防止使用机械刹车单元的车辆的车轮抱死。

本发明的目的是这样实现的：一种车辆制动防抱死装置，包括：

机械刹车单元，用以产生制动力，制动车辆的车轮，并发出制动触发信号，包括刹车触发部件、刹车线以及制动部；

轮速传感器，安装于车辆上，用以检测车轮速度；

微控制器，与轮速传感器和刹车单元电连接，根据轮速传感器的信号以及刹车单元的刹车触发信号，检测是否存在车轮抱死状况，发出防抱死控制信号；以及

防抱死执行单元，与微控制器电连接，根据微控制器的防抱死控制信号，产生拉动刹车线的防抱死拉力，以降低存在车轮抱死状况的车轮上的制动力。

本发明还提供一种车辆制动防抱死方法，用以降低或消除刹车单元的制动力，包括：

采集轮速传感器信号以及刹车触发信号；

若采集到刹车触发信号，即检测到车辆制动；

根据轮速传感器信号计算车轮的减速度以及车辆的车体速度；

计算车轮滑动；

比较车轮的减速度与车轮减速度阀值，并且比较车轮滑动与车轮滑动阀值，检测是否具有车轮抱死状况；

若检测出车轮具有抱死状况，发出防抱死控制信号；

产生拉动刹车单元的拉力，减小或消除刹车单元的制动力。

本发明由于采用微控制器检测车轮抱死状况，并控制产生拉动刹车线的机械拉力，及时降低存在车轮抱死状况的车轮上的制动力，有效防止车轮抱死状况，结构简单，成本低，可适用于机械刹车系统的防抱死。

附图说明

本发明的前述和其它方面将通过下面参照附图所做的详细介绍而被更完整地理解和了解，其中：

图1为本发明车辆制动防抱死装置的结构示意图。

图2为本发明车辆制动防抱死装置的轮速传感器的工作原理图。

图3为本发明车辆制动防抱死装置的又一结构示意图，显示信号传递。

图4为本发明车辆制动防抱死装置的微控制器的工作模块示意图。

图5为本发明车辆制动防抱死装置一实施方式的防抱死执行单元的结构示意图。

图6为本发明车辆制动防抱死装置一实施方式的防抱死执行单元与刹车线的连接关系示意图。

图7为本发明车辆制动防抱死方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本发明车辆制动防抱死装置包括刹车单元1、轮速传感器2、微控制器3以及防抱死执行单元4。