[发明专利]车辆制动防抱死装置及方法

权利要求书

1.一种车辆制动防抱死装置，包括机械刹车单元，用以产生制动力，制动车辆的车轮，并发出制动触发信号，包括刹车触发部件、刹车线以及制动部，其特征在于：该车辆制动防抱死装置还包括：

轮速传感器，安装于车辆上，用以检测车轮速度；

微控制器，与轮速传感器和刹车单元电连接，根据轮速传感器的信号以及刹车单元的刹车触发信号，检测是否存在车轮抱死状况，发出防抱死控制信号；以及

防抱死执行单元，与微控制器电连接，根据微控制器的防抱死控制信号，产生拉动刹车线的防抱死拉力，以降低存在车轮抱死状况的车轮上的制动力。

2.如权利要求1所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：轮速传感器是霍尔传感器。

3.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：刹车单元还包括刹车灯开关，刹车触发信号由刹车灯开关发出，用以检测车辆是否发生制动。

4.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：防抱死执行单元包括电动机、传动箱和转轴，根据微控制器的防抱死控制信号，产生拉动刹车线的防抱死拉力。

5.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：电动机与微控制器连接，根据防抱死控制信号进行高转速/低扭矩转动。

6.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：电动机通过驱动模块与微控制器连接，驱动模块包括H桥电路，用以根据微控制器的指令驱动电动机沿正、反方向运转。

7.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：传动箱输入端连接电动机，输出端连接转轴，传动箱用以将电动机的高转速/低扭矩的转动转换为低转速/高扭矩的转动，输出给转轴，带动转轴低转速/高扭矩转动，拉动刹车线。

8.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：刹车线上设置有连接件，连接件一端固定在刹车线上，另一端连接与转轴，使转轴低转速/高扭矩转动时拉动刹车线。

9.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：微控制器包括速度计算模块，与轮速传感器和刹车单元电性连接，基于轮速传感器的信号和刹车触发信号，计算各车轮的减速度以及车辆的车体速度。

10.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：微控制器包括滑动计算模块，与速度计算模块电连接，用以计算各车轮的车轮滑动。

11.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：微控制器包括车辆状态机，与滑动计算模块电连接，车辆状态机内存储有车轮滑动、车轮减速度的预设阀值，车辆状态机将车轮滑动、车轮减速度与相应的阀值作比较，检测出车轮是否存在抱死状况，输出防抱死装置指令信号或抱死解除信号。

12.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：微控制器包括执行控制模块，将防抱死指令信号转换成电动机控制信号，驱动防抱死执行单元的电动机转动。

13.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：微控制器可以集成于车辆已有的电子控制单元中，也可以单独设置。

14.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：所述的车辆是四轮或四轮以上汽车、电动三轮车、电动自行车、人力三轮车或自行车。

15.如上述权利要求任意一项所述的车辆制动防抱死装置，其特征在于：防抱死执行单元可以单独或组合利用电动机、泵或液压缸，或纯机械飞轮、凸轮结构实现。