[发明专利]虚拟屏的标定方法及系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及人机交互技术，特别是涉及一种虚拟屏的标定方法及系统。

【背景技术】

随着人机交互技术的不断发展，人机交互过程中操作指令的获取方式也在不断地发生变化，由简单的键盘输入操作指令这一获取方式演变为通过虚拟屏输入操作指令的方式，以使得人机交互过程可随手操控。

在通过交互设备与被控装置进行交互的过程中，可在交互设备与被控制装置之间虚拟出一块触摸屏，即形成与被控装置中的显示屏幕相区别的虚拟屏，该虚拟屏位于显示屏幕前方，用户通过交互设备在虚拟屏上的操控实现操作指令的输入。然而，在虚拟屏获取操作指令的过程中，虚拟屏所处的位置是固定不变的，用户的使用位置是会发生变化的，例如，用户从坐在沙发上的使用位置变换为站着的使用位置。使用位置发生了变化之后，可能存在着虚拟屏所处的位置与使用位置不相适应缺陷，进而导致用户在操作上的不方便。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种能提高操作上的方便性的虚拟屏的标定方法。

此外，还有必要提供一种能提高操作上的方便性的虚拟屏的标定系统。

一种虚拟屏的标定方法，包括如下步骤：检测虚拟屏中的标记，并在未识别到标记时赋予预设的位置值；提取连续的位置值；根据所述提取的位置值调整虚拟屏的位置。

优选地，所述检测虚拟屏中的标记，并在未识别到标记时赋予预设的位置值的步骤包括：检测标记；判断所述标记是否存在，若是，则存储所述标记的触点位置，若否，则赋予预设的位置值，并存储。

优选地，所述检测虚拟屏中的标记，并在未识别到标记时赋予预设的位置值的步骤还包括：判断所述存储的位置数据长度是否达到预设长度，若是，则清除位于前端的位置数据；所述存储的位置数据包括位置值和触点位置。

优选地，所述提取连续的位置值的步骤包括：判断所存储的位置数据中是否存在连续位置值，若是，则提取所述连续的位置值。

优选地，所述根据所述提取的位置值调整虚拟屏的位置的步骤包括：获取与所述提取的位置值相邻的第一触点位置和第二触点位置，并得到所述第一触点位置和第二触点位置之间的距离；判断所述距离是否处于约束范围，若是，则计算所述第一触点位置和第二触点位置之间的中心位置；将所述虚拟屏的中心点调整至所述计算得到的中心位置。

优选地，所述计算所述第一触点位置和第二触点位置的具体过程包括：在以所述虚拟屏所在平面为XY平面的三维坐标系中分别根据第一触点位置和第二触点位置中的X轴坐标和Y轴坐标计算得到中心位置的X轴坐标和Y轴坐标；获取第一触点位置和第二触点位置在所述三维坐标系的Z轴坐标，并计算所述中心位置的Z轴坐标。

优选地，所述计算所述中心位置的Z轴坐标的步骤之后还包括：将所述中心位置的Z轴坐标调整预设数值。

一种虚拟屏的标定系统，包括：识别模块，用于检测虚拟屏中的标记，并在未识别到标记时赋予预设的位置值；提取模块，用于提取连续的位置值；调整模块，用于根据所述提取的位置值调整虚拟屏的位置。

优选地，所述识别模块包括：检测单元，用于检测标记；触点判断单元，用于判断所述标记是否存在，若是，则通知存储单元，若否，则通知处理单元；所述存储单元用于存储所述标记的触点位置；所述处理单元用于赋予预设的位置值；所述存储单元还用于存储赋予的位置值。

优选地，所述识别模块还包括：清除单元，用于判断所述存储的位置数据长度是否达到预设长度，若是，则清除位于前端的位置数据；所述存储的位置数据包括位置值和触点位置。

优选地，所述提取模块还用于判断所述存储的位置数据中是否存在连续的位置值，若是，则提取所述连续的位置值。

优选地，所述调整模块包括：获取单元，用于获取与所述提取的位置值相邻的第一触点位置和第二触点位置，并得到所述第一触点位置和第二触点位置之间的距离；距离判断单元，用于判断所述距离是否处于约束范围，若是，则通知运算单元；所述运算单元用于计算所述第一触点位置和第二触点位置之间的中心位置；中心调整单元，用于将所述虚拟屏的中心点调整至所述计算得到的中心位置。

优选地，所述运算单元还用于在以所述虚拟屏所在平面为XY平面的三维坐标系中分别根据第一触点位置和第二触点位置中的X轴坐标和Y轴坐标计算得到中心位置的X轴坐标和Y轴坐标，并获取第一触点位置和第二触点位置在所述三维坐标系的Z轴坐标，并计算所述中心位置的Z轴坐标。

优选地，所述运算单元还用于将所述中心位置的Z轴坐标调整预设数值。