[发明专利]井下钻车钻杆姿态测量仪

权利要求书

1.一种井下钻车钻杆姿态测量仪，包括发射模块和接收模块，其特征是：所述发射模块含有三个发射探头T₁、T₂和T₃，所述接收模块含有两个接收探头R₁和R₂，R₁和R₂均固定于钻杆上，所述发射模块与接收模块之间通过红外信号进行同步。

2.根据权利要求1所述的一种井下钻车钻杆姿态测量仪，其特征是：所述接收模块包括超声波接收电路、红外接收电路、温度传感器、按键模块和显示模块，所述超声波接收电路包括CX20106A集成芯片及其外围电路，所述红外接收电路包括TSOP1838SS3V集成芯片及其外围电路；所述温度传感器采用DS18B20单总线数字式温度传感器；所述按键模块包括六个按键；所述显示模块包括数码管组、RS232接口和RS485总线接口。

3.根据权利要求1或2所述的一种井下钻车钻杆姿态测量仪，其特征是：所述发射模块和接收模块均采用STM32F103系列 ARM芯片做核心处理器。