[发明专利]空压机转速的控制方法和系统、控制器和罐式粉料运输车

权利要求书

1.一种空压机转速的控制方法，用于在利用所述空压机对罐仓中的粉状物料进行卸料时，控制所述空压机的转速，其特征在于，包括：

步骤102，对所述罐仓内的所述粉状物料的剩余量进行检测；

步骤104，根据所述检测结果，对所述空压机进行转速调节，其中，所述空压机的转速与所述粉状物料的剩余量呈正比例关系。

2.根据权利要求1所述的空压机转速的控制方法，其特征在于，所述步骤102具体包括：

检测所述粉状物料与所述罐仓的顶部之间的实时距离；以及

所述步骤104具体包括：

在所述实时距离处于预设的第一高度数值范围内时，所述空压机的第一转速为n₁＝k×(H-h)，其中，n₁为所述第一转速，k为对应于所述空压机的驱动设备的转速及所述实时距离的调速系数，h为所述实时距离，H为所述罐仓的高度；

在所述实时距离处于预设的第二高度数值范围内时，所述空压机的第二转速为n₂，且所述第二转速为所述第一转速的最小值；

在所述实时距离处于预设的第三高度数值范围内时，确认卸料结束，使所述空压机停止运转。

3.根据权利要求1所述的空压机转速的控制方法，其特征在于，所述步骤102还包括：

检测所述粉状物料的实时重量，生成实时重量信号；以及

所述步骤104具体包括：

在所述实时重量处于预设的第一重量数值范围内时，所述空压机的第三转速为n₃＝j×m，其中，n₃为所述第三转速，j为对应于所述空压机的驱动设备的转速及所述实时重量的调速系数，m为所述实时重量；

在所述实时重量处于预设的第二重量数值范围内时，所述空压机的第四转速为n₄，且所述第四转速为所述第三转速的最小值；

在所述实时重量处于预设的第三重量数值范围内时，确认卸料结束，使所述空压机停止运转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空压机转速的控制方法，其特征在于，在所述步骤102之前，还包括：

将预设结果与预设转速进行对应地存储；以及

在所述步骤104中，具体包括：

获取对应于所述检测结果的预设结果，并将所述空压机的转速调节至与所述预设结果对应的预设转速。

5.一种控制器，用于在利用空压机对罐仓中的粉状物料进行卸料时，控制所述空压机的转速，其特征在于，包括：

数据接收单元，能够接收来自检测元件的检测结果，所述检测结果为所述罐仓内的所述粉状物料的剩余量；

数据分析单元，能够对来自所述数据接收单元的所述检测结果进行分析，并生成对应的转速调节信号；

信号发送单元，能够将所述转速调节信号发送至所述空压机，对所述空压机进行转速调节，其中，所述空压机的转速与所述粉状物料的剩余量呈正比例关系。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述数据分析单元具体包括：

数据类型判断子单元，能够判断来自所述数据接收单元的所述检测结果的数据类型为实时距离或实时重量，其中，所述实时距离为所述粉状物料与所述罐仓的顶部之间的距离，所述实时重量为所述粉状物料的重量；

数值判断子单元，连接至所述数据类型判断子单元，能够判断所述实时距离或所述实时重量所处的数值范围；

转速确定子单元，能够根据来自所述数值判断子单元的判断结果，确定对应的空压机转速。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述转速确定子单元具体包括：

第一转速确定子单元，连接至所述数据类型判断子单元，在所述数据类型判断子单元的检测结果为实时距离时，根据所述数值判断子单元的判断结果，确定对应的空压机转速，其中，

在所述实时距离处于预设的第一高度数值范围内时，所述空压机的第一转速为n₁＝k×h，其中，n₁为所述第一转速，k为对应于所述空压机的驱动设备的转速及所述实时距离的调速系数，h为所述实时距离；

在所述实时距离处于预设的第二高度数值范围内时，所述空压机的第二转速为n₂，且所述第二转速为所述第一转速的最小值；

在所述实时距离处于预设的第三高度数值范围内时，确认卸料结束，使所述空压机停止运转。