[发明专利]自主移动设备精确定位导航系统无效
| 申请号： | 201210040112.0 | 申请日： | 2012-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN102565757A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 许方;袁荣炎 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/02;G01S5/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;严志平 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 精确 定位 导航系统 | ||
1.一种自主移动设备精确定位导航系统，其特征在于，包括RFID和红外发射装置、RFID和红外接收装置，所述的RFID和红外接收装置设置在自主移动设备中，而所述的RFID和红外发射装置则设置在定位点，且所述的RFID和红外发射装置与RFID和红外接收装置的距离小于200m。
2.根据权利要求1所述的自主移动设备精确定位导航系统，其特征在于，所述的RFID和红外发射装置包括壳体；设置在壳体外部的RFID和红外启闭开关；设置在壳体内部的电池盒和用于驱动RFID和红外发射的第一电路板；以及设置在第一电路板上的RFID发射装置和红外发射装置，所述的RFID和红外启闭开关和电池盒均与第一电路板连接。
3.根据权利要求1或2所述的自主移动设备精确定位导航系统，其特征在于，所述的RFID和红外发射装置的个数与定位点的个数一致。
4.根据权利要求1所述的自主移动设备精确定位导航系统，其特征在于，所述的红外发射装置包含有多个红外信号源。
5.根据权利要求1所述的自主移动设备精确定位导航系统，其特征在于，所述的RFID和红外接收装置包括RFID接收装置、红外接收装置和用于处理接收信号的第二电路板，所述的RFID接收装置和红外接收装置设置在第二电路板上，且与所述的第二电路板连通，而所述的第二电路板设置在自主移动设备的壳体内，且与自主移动设备的控制系统连通。
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