[发明专利]压电驱动式微夹持器

权利要求书

1.一种压电驱动式微夹持器，其包括压电驱动部分与检测夹持部分，其特征在于：所述压电驱动部分包括驱动元件、椭圆型梁放大机构、杠杆放大机构以及连接椭圆型梁放大机构与杠杆放大机构的铰链连接机构，所述椭圆型梁放大机构包括分别位于驱动元件两侧且对称设置的第一弧形梁及第二弧形梁，所述杠杆放大机构包括分别位于第一弧形梁及第二弧形梁外侧的第一悬臂梁及第二悬臂梁，所述检测夹持部分包括分别与第一悬臂梁及第二悬臂梁一端连接的两个相对设置的夹持臂，每一所述夹持臂上集成有两个压阻传感器，所述的四个压阻传感器组成一全桥检测结构，所述驱动元件运动带动椭圆型梁放大机构变形，所述椭圆型梁放大机构变形带动杠杆放大机构运动，所述杠杆放大机构运动带动夹持臂松开或夹紧夹持对象。

2.根据权利要求1所述的压电驱动式微夹持器，其特征在于：所述的椭圆型梁放大机构、杠杆放大机构以及铰链连接机构一体成型。

3.根据权利要求1所述的压电驱动式微夹持器，其特征在于：所述的夹持臂与杠杆放大机构通过粘接方式连接。

4.根据权利要求1所述的压电驱动式微夹持器，其特征在于：还包括位于第一弧形梁与第二弧形梁之间的第一定位端与第二定位端以及与所述第一定位端一体连接的基部，所述驱动元件安装于所述第一定位端与第二定位端之间。

5.根据权利要求4所述的压电驱动式微夹持器，其特征在于：所述第一弧形梁与第二弧形梁的一端与基部连接，另一端与第二定位端连接。

6.根据权利要求4所述的压电驱动式微夹持器，其特征在于：所述第一悬臂梁及第二悬臂梁的固定端连接所述基部，自由端连接所述夹持臂。

7.根据权利要求1所述的压电驱动式微夹持器，其特征在于：所述驱动元件为压电陶瓷块。