[发明专利]高空除锈机器人

权利要求书

1.高空除锈机器人，其特征在于：由手持部分和主机两部分构成，所述的手持部分通过UHF频段电波与主机通信连接，所述的主机由机身及连接在机身上的四肢、除锈组件、进给组件、电气控制箱构成。

2.根据权利要求1所述的高空除锈机器人，其特征在于：所述的四肢包括肩部、膝部、腿部、踝部及足部；

所述的肩部由设于机身左上端的左上肩部、右上端的右上肩部、左下端的左下肩部及右下端的右下肩部组成；

所述的左上肩部上设有左上肩电机，所述的右上肩部上设有右上肩电机，所述的左下肩部上设有左下肩电机，所述的右下肩部上设有右下肩电机；

所述的左上肩部与机身之间设置有左上肩刹车组件，所述的右上肩部与机身之间设置有右上肩刹车组件，所述的左下肩部与机身之间设置有左下肩刹车组件，所述的右下肩部与机身之间设置有右下肩刹车组件。

3.根据权利要求2所述的高空除锈机器人，其特征在于：所述的膝部由设于机身右上部的右上膝、设于机身右下部的右下膝、设于机身左上部的左上膝及设于机身左下部的左下膝组成；

所述的右上膝通过膝电机转动轴连接有右上膝电机，所述的右下膝通过膝电机转动轴连接有右下膝电机，所述的左上膝通过膝电机转动轴连接有左上膝电机，所述的左下膝通过膝电机转动轴连接有左下膝电机；

所述的右上膝与右上膝电机之间设有右上膝刹车组件，所述的右下膝与右下膝电机之间设有右下膝刹车组件，所述的左上膝与左上膝电机之间设有左上膝刹车组件，所述的左下膝与左下膝电机设有左下膝刹车组件；所述的右上膝通过腿部连接右上足，所述的右下膝通过腿部连接右下足，所述的左上膝通过腿部连左上足，所述的左下膝通过腿部连接左下足。

4.根据权利要求2所述的高空除锈机器人，其特征在于：所述的左上肩电机通过肩电机转动轴与左上膝连接，所述的右下肩电机通过肩电机转动轴与右下膝连接，所述的右上肩电机通过肩电机转动轴与右上膝连接，所述的左下肩电机通过肩电机转动轴与左下膝连接。

5.根据权利要求3所述的高空除锈机器人，其特征在于：所述的右上足连接有右上踝电机及右上踝刹车组件，所述的右下足连接有右下踝电机及右下踝刹车组件，所述的左上足连接有左上踝电机及左上踝刹车组件，所述的左下足连接有左下踝电机及左下踝刹车组件。

6.根据权利要求2所述的高空除锈机器人，其特征在于：所述的足部包括电磁铁、设于电磁铁两侧的接近开关及设于电磁铁上端的霍尔传感器构成。

7.根据权利要求1所述的高空除锈机器人，其特征在于：所述的除锈组件包括除锈组件支架，设于除锈组件支架上的除锈电机，所述的除锈电机通过除锈刷轴连接有除锈刷，所述的除锈刷轴通过连杆还连接有除锈电磁铁。

8.根据权利要求1所述的高空除锈机器人，其特征在于：所述的进给组件包括设于机身上端的进给电机，所述的进给电机通过链条连接有两个链轮，所述的链轮分别连接有丝杆，所述的丝杆连接除锈组件，所述的丝杆设于机身内，所述机身的上下一侧分别设有两个限位开关和两个极限开关。