[发明专利]PCB板全自动插针机

说明书

技术领域

本发明涉及节能灯的PCB板领域，特别涉及一种PCB板全自动插针机。

背景技术

近年来工商业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间，人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力。

就以在PCB板上插针作业而言，传统的PCB板是采用人工用手将一枚枚钢针插入PCB板对应的孔内。具体插针过程如图1所示，现有的PCB板101是采用人工将一小段一小段散针102或将一段线通过预断后的数枚连针103进行手工插针。因此，采用这样的方式插针不仅速度慢，产量低，成本高而且还需要大量的工人来完成作业，极大的浪费了劳动力资源。另外，采用这样的手工方式插出的针会出现针东倒西歪，插入针高低不一，生产出来的产品达不到客户的要求。也会影响了产品在后续的生产工艺中实现自动化，大大阻碍了后续的自动化生产的实现。导致整个行业产品加工工艺难已提升。还有，所用的针102及预断多枚连针103是由整卷的钢线进行二次加工而成。对于不同产品针长不一时，需要根据客户的要求定做不同长度的针；所用的散针或预断针单从原材料成本来讲已无法适应整个市场的竞争力。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种插针效率和质量高的PCB板全自动插针机。

为达到上述目的，根据本发明提供了一种PCB板全自动插针机，包括：机架、动力系统、主轴传动系统、线材夹紧放松模组、切针模组、放板仓、数控分板系统、数控移板定位系统和自动退料系统；

所述主轴传动系统设置在所述机架的下部，具体包括：主轴和设置在所述主轴上的升降机构凸轮、切线凸轮、出力转换凸轮和送线凸轮；所述主轴由所述动力系统的电机驱动可作360度顺时针旋转；

所述数控分板系统安装在所述放板仓的放板仓底板上面，用于将所述放板仓中未插针的PCB板送入所述数控移板定位系统的背板模具内；

所述数控移板定位系统的背板模具与所述升降机构凸轮联动；

所述线材夹紧放松模组的夹线模具与所述送线凸轮联动；

所述切针模组的切线模具与所述切线凸轮联动。

进一步地，线材夹紧放松模组的夹线模具设置在线材夹紧放松模组支座上，包括：活动刀和固定刀模块。

进一步地，放板仓包括：放板底板、两导轨、两底板、前固定挡板、后固定挡板、高低调节挡条、长度调节挡条和旋钮；所述两导轨安装在放板底板上，所述两底板分别固定在两导轨上，所述两底板的前后分别安装有前固定挡板和后固定挡板，所述前固定档板上分别固定有高低调节挡条，所述后固定挡板上装有长度调节挡条，所述旋钮用于调节P CB板宽。

进一步地，自动退料系统包括：退料支架底板、电机、第一皮带轮、小支板、滑台、气缸、皮带和第二皮带轮；所述电机安装在退料支架底板上，电机出力端装有第一皮带轮，所述退料支架底板的两侧各固定一个小支板，支板上连接两条平行移动轴，所述滑台固定在所述移动轴上，所述气缸固定在所述滑台的支架上，所述滑台的后侧固定所述皮带，所述滑台两端的旁边装有两个所述第二皮带轮。

根据本发明的技术方案，该PCB板全自动插针机具有自动分板，自动移板，自动定位，主轴传动机构驱使机台自动夹线送线及自动插入后并切断，自动退板于一体的全自动化生产功能，一次性多针同时插入，速度快，产量高，成本低，插针效率高；另外，插针过程中针长一致，针的垂直度好，插针质量高，为实现后续自动化的生产工艺打下了一个坚实的基础；还有，该插针机所用的线材为整卷的钢线通过机台自动切断成针，省去了线材加工成针的二次加工费用，从而大大降低了原材料成本。

附图说明

图1现有的PCB板手工插针的示意图；

图2是本发明的PCB板全自动插针机的立体结构示意图；

图3是本发明的PCB板全自动插针机的主轴传动系统的结构示意图；

图4是本发明的PCB板全自动插针机的送线机构的结构示意图；

图5是本发明的PCB板全自动插针机的线材夹紧放松模组的结构示意图；

图6是图5的A-A方向的剖视结构示意图；

图7是本发明的PCB板全自动插针机的切针模组的俯视结构示意图；

图8是本发明的PCB板全自动插针机的切针模组的主视局部剖视结构示意图；