[发明专利]PCB板全自动插针机

权利要求书

1.一种PCB板全自动插针机，其特征在于，包括：机架、动力系统、主轴传动系统、线材夹紧放松模组、切针模组、放板仓、数控分板系统、数控移板定位系统和自动退料系统；

所述主轴传动系统设置在所述机架的下部，具体包括：主轴和设置在所述主轴上的升降机构凸轮、切线凸轮、出力转换凸轮和送线凸轮；所述主轴由所述动力系统的电机驱动可作360度顺时针旋转；

所述数控分板系统安装在所述放板仓的放板仓底板上面，用于将所述放板仓中未插针的PCB板送入所述数控移板定位系统的背板模具内；

所述数控移板定位系统的背板模具与所述升降机构凸轮联动；

所述线材夹紧放松模组的夹线模具与所述送线凸轮联动；

所述切针模组的切线模具与所述切线凸轮联动。

2.根据权利要求1所述的PCB板全自动插针机，其特征在于，所述线材夹紧放松模组的夹线模具设置在线材夹紧放松模组支座上，包括：活动刀和固定刀模块。

3.根据权利要求1所述的PCB板全自动插针机，其特征在于，所述放板仓包括：放板底板、两导轨、两底板、前固定挡板、后固定挡板、高低调节挡条、长度调节挡条和旋钮；所述两导轨安装在放板底板上，所述两底板分别固定在两导轨上，所述两底板的前后分别安装有前固定挡板和后固定挡板，所述前固定档板上分别固定有高低调节挡条，所述后固定挡板上装有长度调节挡条，所述旋钮用于调节P CB板宽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的PCB板全自动插针机，其特征在于，所述自动退料系统包括：退料支架底板、电机、第一皮带轮、小支板、滑台、气缸、皮带和第二皮带轮；所述电机安装在退料支架底板上，电机出力端装有第一皮带轮，所述退料支架底板的两侧各固定一个小支板，支板上连接两条平行移动轴，所述滑台固定在所述移动轴上，所述气缸固定在所述滑台的支架上，所述滑台的后侧固定所述皮带，所述滑台两端的旁边装有两个所述第二皮带轮。