[发明专利]杠杆式链条加压的昆虫或小型动物爬附力测量装置与方法

权利要求书

1.一种杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，包括杠杆机构(1)、平衡加压机构(2)、移动加压机构(3)、CCD摄像系统以及观察台(5)；杠杆机构(1)的一端连接动物，另一端连接平衡加压机构(2)，平衡加压机构(2)连接用于改变杠杆机构(1)的力臂的移动加压机构(3)。

2.如权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，所述的杠杆机构(1)包括平衡杆(11)以及设于平衡杆(11)下的支点(13)，平衡杆(11)一端经由牵线(12)连接动物，平衡杆(11)中嵌入水平仪。

3.如权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，所述的平衡加压机构(2)包括加压杆(21)、加压锥(22)、铰链点(23)、砝码链(24)、第二升降移杆(25)、第二升降螺母(26)、第二升降螺杆(27)和第二升降步进电机(28)，所述的加压杆(21)的一端与加压锥(22)焊接固定在一起，另一端通过铰链点(23)连接到第二平移连杆(34)上并可以铰链点(23)为中心上下摆动；所述的砝码链24由多个环形金属环串套而成，其一端套在第二升降移杆(25)上，另一端套在加压杆(21)上；所述的第二升降移杆(25)连接第二升降螺母(26)，第二升降螺母(26)连接由第二升降步进电机(28)驱动的第二升降螺杆(27)。

4.如权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，所述的移动加压机构(3)包括第二平移步进电机(31)、由第二平移步进电机(31)驱动的第二平移螺杆(32)、第二平移螺母(33)、第二平移连杆(34)、第一平移步进电机(35)、由第一平移步进电机(35)驱动的第一平移螺杆(36)、第一平移螺母(37)和第一平移连杆(38)；所述的第二平移螺杆(32)连接第二平移螺母(33)，第二平移螺母(33)连接第二平移连杆(34)，第二平移连杆(34)固定连接第一平移步进电机(35)，第一平移螺杆(36)连接第一平移螺母(37)，第一平移螺母(37)连接第一平移连杆(38)。

5.如权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，所述的CCD摄像系统包括俯视摄像机(41)、侧视摄像机(42)和投影光源(43)。

6.如权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，所述的观察台(5)包括观察罩(57)，观察罩(57)内设有托架(53)，托架(53)上设有托盘(51)，托盘(51)上设有爬板(52)，托架(53)固定连接托架螺母(54)，托架螺母(54)连接由第一升降步进电机(56)驱动的螺杆(55)。

7.如权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，还包括测量控制系统，所述的测量控制系统包括计算机(61)，计算机(61)连接图像分析模块(62)和驱动控制模块(63)，所述的CCD摄像系统包括俯视摄像机(41)、侧视摄像机(42)以及投影光源(43)，所述的观察台(5)包括第一升降步进电机(56)，所述的平衡加压机构(2)包括第二升降步进电机(28)，所述的移动加压机构(3)包括第一平移步进电机(35)和第二平移步进电机(31)，所述的图像分析模块(62)连接俯视摄像机(41)和侧视摄像机(42)，所述的驱动控制模块(63)连接第一升降步进电机(56)、第二升降步进电机(28)、第一平移步进电机(35)和第二平移步进电机(31)。

8.一种杠杆式链条加压的动物爬附力测量方法，其特征在于，采用权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，具体步骤为：

第一步：将杠杆机构(1)的一端拴住动物，将动物置于观察台(5)中，调节杠杆机构(1)处于水平位置；

第二步：调节平衡加压机构(2)和移动加压机构(3)，施力于杠杆机构(1)的另一端，同时观察动物，当动物完全脱附时，停止试验；

第三步：计算作用于动物上的拉力，即为动物的爬附力。