[发明专利]超声波测量设备及其控制方法

说明书

技术领域

本公开的示例性实施例涉及一种用于利用多个超声波探头来检查物体的超声波测量设备及其控制方法。

背景技术

与其他测量装置相比，超声波测量设备具有诸如尺寸小、实时指示测量结果以及无辐照(radiation exposure)的优点，从而呈现出高稳定性。

因此，超声波测量设备通常与成像诊断设备(诸如，例如X射线装置、CT扫描仪、MRI装置等)一起被广泛使用。

这样的超声波测量设备可将超声波信号从将被测量的物体(即，“被测物体”)的表面传送到测量位置，可接收从被测物体的内部组织反射的超声波信号，然后可使用在接收的信号中所包含的信息来获得被测物体的内部组织的层析图像或血流图像。

超声波测量设备利用多普勒效应来获得关于血流的信息。利用多普勒效应测量血流的方法可包括非侵入式地实时测量血流速率，从而可被广泛应用于与非侵入式实时测量有关的目的。

利用多普勒效应的超声波测量设备将超声波信号从超声波探头发送到将被测量的物体，接收从被测物体中的目标反射的超声波信号，并测量由目标的运动所引起的接收的超声波信号的频率变化，从而指示目标的速度。

即，当目标运动时，反射的超声波信号的中心频率会与被发送到被测物体的超声波信号的中心频率不同，可基于变化程度来计算被测物体中目标的速度。

如上所述，在通过利用多普勒效应测量血流速率的情况下，测量设备的测量方向通常被定向成与血流的延伸方向(expansion direction)成预定角度。特别地，当测量角接近直角时，会经常遇到诸如在测量血流速率和/或方向的过程中出现误差的问题。

发明内容

根据本公开的示例性实施例的各方面，提供了一种超声波测量设备及其控制方法，所述超声波测量设备利用多个超声波探头获得多个图像，并将所述多个图像合成，进而产生物体的图像。

在一方面，根据本公开的示例性实施例的超声波测量设备包括：多个超声波探头，具有能够检测超声波探头之间的相对位置的多个传感器；控制部分，使用从所述多个超声波探头发送的多个信号来产生多个图像信号，并利用所述多个超声波探头中各对超声波探头之间的位置信息来校正与所述多个图像信号中相应的图像信号有关的误差，其中，从相应的传感器发送所述位置信息。

各个传感器可检查包括例如所述多个超声波探头之间的角度和/或距离的位置信息。

参照所述多个超声波探头中的一个超声波探头的位置，一个或多个其他超声波探头的相对位置可被确定为位置信息。

控制部分可在校正由多个图像信号产生的误差之后通过将多个图像信号合成来产生合成的图像信号。

在另一方面，根据本公开的另一示例性实施例的超声波测量设备的控制方法包括下述步骤：从具有相应的传感器的多个超声波探头接收信号，所述传感器能够检查超声波探头之间的相对位置；利用从所述多个超声波探头接收的信号产生多个图像信号；在校正与所述多个图像信号有关的误差之后，将校正后的信号中的两个或更多个信号合成，以产生合成的图像信号。

从具有相应的传感器的多个超声波探头接收信号的步骤可包括：接收通过利用所述多个超声波探头从不同位置检测物体而产生的电信号；检测包括各个超声波探头之间的角度和/或距离的位置信息，利用各个传感器来检测所述位置信息。

参照所述多个超声波探头中的一个超声波探头的位置，其他超声波探头的相对位置可被确定为位置信息。

利用从所述多个超声波探头接收的信号产生多个图像信号的步骤可包括：通过所述多个超声波探头分别从不同的位置检查物体，以获得相应的信号；通过利用获得的信号来产生物体的多个图像信号。

通过校正与所述多个图像信号有关的误差然后将两个或更多个校正后的图像信号处理成合成的图像信号来产生合成的图像信号的步骤可包括：利用由从相应的传感器发送的信号确定的所述多个超声波探头中的两个或更多个超声波探头之间的相对位置信息来校正在所述多个图像信号中的两个或更多个图像信号之间产生的误差；将校正后的图像信号处理成合成的图像信号。

校正在所述多个图像信号中的两个或更多个图像信号之间产生的误差的步骤可包括：利用通过由传感器执行的测量而确定的所述多个超声波探头中的两个或更多个超声波探头之间的相对位置信息来校正人工假象，所述人工假象可能会由于检查位置的不同而存在于每个图像信号中。

在另一方面，根据本公开的示例性实施例，可相对于物体从不同角度同时获得多个图像，通过将这些图像进行比较并消除可能存在于图像中的人工假象，可获得更加清晰的图像。