[发明专利]超声波测量设备及其控制方法

权利要求书

1.一种超声波测量设备，包括：

多个超声波探头，具有传感器，所述传感器检测相应的超声波探头相对于其他超声波探头中的每个超声波探头的位置；

控制部分，使用从所述多个超声波探头接收的相应的多个信号来产生与已被照射超声波信号的物体有关的相应的多个图像信号，并利用从传感器接收的关于所述多个超声波探头的位置信息来校正与所述多个图像信号有关的误差。

2.根据权利要求1所述的超声波测量设备，其中，传感器检测的位置信息包括所述多个超声波探头中相应的超声波探头与其他超声波探头之间的距离、相应的超声波探头相对于物体的方向与其他超声波探头相对于物体的方向之间的角度差。

3.根据权利要求1所述的超声波测量设备，其中，针对所述多个超声波探头，所述位置信息是相对于所述多个超声波探头中的其他超声波探头确定的。

4.根据权利要求1所述的超声波测量设备，其中，所述控制部分被构造成用于将在误差校正之后获得的多个图像信号合成为合成的图像信号。

5.一种利用超声波产生合成的图像信号的方法，所述方法包括下述步骤：

从多个超声波探头接收从物体反射的超声波信号，所述多个超声波探头具有至少一个传感器，所述至少一个传感器能够检查所述多个超声波探头中相应的超声波探头相对于其他超声波探头的相对位置；

通过使用从所述多个超声波探头接收的信号来产生相应的多个图像信号；

校正与所述多个图像信号有关的至少一个误差，以产生相应的多个校正后的图像信号；

将所述多个校正后的图像信号合成，以产生合成的图像信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，从多个超声波探头接收超声波信号的步骤包括：利用所述多个超声波探头从不同位置检查物体；检测位置信息，所述位置信息包括所述多个超声波探头中相应的一个超声波探头相对于所述多个超声波探头中的其他超声波探头的角度差和/或距离，通过所述至少一个传感器来检测所述位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，针对所述多个超声波探头，所述多个超声波探头中的其他超声波探头的位置被确定为位置信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，产生多个图像信号的步骤包括：利用所述多个超声波探头分别从不同的位置检查物体以获得相应的信号；利用获得的相应的信号来产生关于物体的多个图像信号。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，校正至少一个误差的步骤包括：利用由所述至少一个传感器检测的关于所述多个超声波探头的位置信息来校正与所述多个图像信号有关的至少一个误差。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，校正至少一个误差的步骤还包括：通过使用由所述至少一个传感器检测的关于所述多个超声波探头的相对位置信息来校正人工假象，所述人工假象由于所述多个超声波探头中的至少一个的位置而存在于所述多个图像信号中的至少一个中。

11.一种超声波测量设备，包括：

第一超声波探头，包括发射超声波信号并接收反射的超声波信号的第一换能器以及第一收发器；

第二超声波探头，包括发射超声波信号并接收反射的超声波信号的第二换能器以及第二收发器；

至少一个传感器，用于检测关于第一超声波探头和第二超声波探头的位置信息；

控制器，与第一收发器和第二收发器中的每个通信；

显示器，

其中，所述至少一个传感器被构造成用于感测关于第一超声波探头相对于第二超声波探头和物体的位置的第一位置信息，并感测关于第二超声波探头相对于第一超声波探头和物体的位置的第二位置信息，

其中，当第一换能器接收到第一反射超声波信号时，第一换能器被构造成用于将接收的第一反射超声波信号转换成第一电信号，第一收发器被构造成用于将第一电信号和第一位置信息发送到控制器；

其中，当第二换能器接收到第二反射超声波信号时，第二换能器被构造成用于将接收的第二反射超声波信号转换成第二电信号，第二收发器被构造成用于将第二电信号和第二位置信息发送到控制器，

其中，所述控制器被构造成用于利用接收的第一电信号和接收的第二电信号以及接收的第一位置信息和接收的第二位置信息来产生合成的图像信号，

其中，所述显示器被构造成用于利用合成的图像信号来显示关于物体的图像。