[发明专利]信号交叉口右转专用车道实时动态控制方法

权利要求书

1.一种信号交叉口右转专用车道实时动态控制方法，其特征在于具体步骤如下：

（1）根据前几个周期到达的右转机动车流量                                                、非机动车流量以及行人流量，对之进行加权平均，获得本周期预测到达的右转机动车流量、非机动车流量以及行人流量；

（2）据步骤(1)所述的本周期预测到达的右转机动车流量、非机动车流量以及行人流量，计算让行延误费用，冲突费用，信控延误费用；并计算最小综合费用；

（3）根据步骤(1)所述的本周期预测到达的右转机动车流量、非机动车流量以及行人流量，以及上述三个流量与控制时间关系，确定非机动车基本控制时间、行人流基本控制时间；

（4）根据预控制交叉口的渠化设计方案，得到右转车到达非机动车冲突区域时间和右转车到达行人冲突区域时间，并确定右转车基本控制时间；

（5）以1秒为单位时间开始运行右转禁行信号控制，在基本控制时间结束时，开始实时检测冲突区域的非机动车集聚度值、行人集聚度值；

（6）比较当前检测的非机动车集聚度值与非机动车临界控制集聚度阈值、以及行人集聚度值与行人临界控制集聚度阈值来确定是否需要延长单位控制时间，即判断是否大于或者大于；只要满足其一则延长一个△t，并返回至步骤(5)继续运行，直到均不满足时解除右转信号控制。