[发明专利]车辆后轮转向装置

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种车辆后轮转向装置。

背景技术

JP2009-113730A(下文称为专利文献1)中披露了一类车辆后轮转向装置。在专利文献1所披露的车辆后轮转向装置中：在转换机构的花键结构(其包括形成于连杆的花键凸部以及形成于壳体的花键槽部)处，连杆的第一端相对壳体不可回转，但于轴向可移动方式支撑；而连杆的第二端相对壳体不可回转，但介由连杆径向的预定间隙于轴向可移动方式支撑。

在专利文献1所披露的车辆后轮转向装置中，除在连杆第二端与壳体之间于连杆径向限定有预定间隙之外，在第一端与壳体之间于连杆径向限定有另一间隙，该间隙限定在花键凸部与花键槽部之间。结果，当连杆相对壳体于连杆径向移动时，会产生异常噪音。消除上述间隙可避免异常噪音产生。在这种情况下，花键结构的操作可能受到限制，而且，除此之外，会增加连杆端部处与壳体之间滑动部分的磨损。

因此，对于车辆后轮转向装置而言具有这样的需求，除了要限制在连杆与壳体之间滑动部分处的磨损增加，还要避免连杆与壳体之间产生异常噪音。

发明内容

根据本发明的一方面，一种车辆后轮转向装置，包括：壳体，其构造成安装于车身；连杆，连杆的各相反端与车辆后轮连接，连杆相对壳体不可回转，以及，连杆轴向可移动方式得到支撑；转换机构，其布置在连杆与壳体之间，以将旋转驱动装置的旋转驱动力转换成连杆轴向的驱动力；第一轴套，其呈管状形式，布置于壳体的第一端；以及第二轴套，其呈管状形式，布置于壳体的第二端。第一轴套和第二轴套与连杆外周以可滑动方式接合，并在连杆轴向可移动的状态支撑连杆。第一轴套的连杆支撑刚度确定为低于第二轴套的连杆支撑刚度。第一轴套布置有弹性体，该弹性体具有回弹性并且构造成于连杆径向改变形状，以及，第二轴套布置有内周凸部，连杆构造成在内周凸部处做倾斜运动。

采用根据本发明的车辆后轮转向装置，第一轴套和第二轴套与连杆外周以可滑动方式接合，并且在连杆轴向可移动的状态支撑连杆，结果，在连杆与第一轴套及第二轴套各自之间限定了连杆径向的有限间隙，因而，避免由于间隙产生异常噪音。采用根据本发明的车辆后轮转向装置，第一轴套的连杆支撑刚度确定为低于第二轴套的连杆支撑刚度。第一轴套布置有构造成于连杆径向变形的弹性体，而第二轴套布置有内周凸部，连杆构造成于此内周凸部处做倾斜运动。结果，当旋转驱动装置运作时，由于例如车辆后轮转向装置中构成部件的变化所造成的运动，使连杆相对壳体在连杆径向移动。由弹性体的变形允许连杆在第一轴套处于连杆径向进行这种移动，因而，允许连杆在第二轴套处倾斜。因此，使第一轴套处施加于连杆径向的负荷以及第二轴套处施加于连杆径向的另一负荷减小，因而，与第一轴套没有布置弹性体且第二轴套没有布置内周凸部时相比，可以减少连杆滑动部分、第一轴套以及第二轴套处的磨损。

根据本发明的另一方面，车辆后轮转向装置的转换机构包括螺杆结构，该螺杆结构布置于连杆中部，并且构造有内螺纹和外螺纹。内螺纹安装成相对壳体可旋转的状态但于连杆轴向不可移动，且由旋转驱动装置旋转方式进行驱动。将形成于连杆的外螺纹旋入内螺纹。转换机构还包括花键结构，在螺杆结构与第二轴套之间的部位中，该花键结构布置成靠近于第二轴套，以及，该花键结构构造有形成于连杆的花键凸部、以及形成于壳体的花键槽部。

与花键结构布置成于连杆轴向更远离第二轴套时相比，可以减小花键结构处的连杆径向间隙减小量，因而，可以减小初始限定的连杆径向间隙。结果，在花键结构处获得了平滑操作，同时，可以有效地避免滑动部分在花键结构处的磨损。

根据本发明的又一方面，车辆后轮转向装置的第一轴套布置成，当后轮转向装置不运转时，在壳体与第一轴套之间具有限定于连杆径向的预定第一间隙，以及，车辆后轮转向装置的第二轴套布置成，当后轮转向装置不运转时，内周凸部中位于第一轴套侧的端部到第二轴套中位于第一轴套侧的端部的长度范围内，在连杆与第二轴套之间具有限定于连杆径向的预定第二间隙。限定于连杆径向的预定第一间隙大于限定于连杆径向的预定第二间隙。