[发明专利]车辆后轮转向装置

权利要求书

1.一种车辆后轮转向装置(100)，包括：

壳体(10)，其构造成安装于车身；

连杆(21)，所述连杆(21)的各相反端(21a、21b)与车辆后轮连接，所述连杆(21)相对所述壳体(10)不可回转，以及，所述连杆(21)轴向可移动方式得到支撑；

转换机构(40)，其布置在所述连杆(21)与所述壳体(10)之间，以将旋转驱动装置(30)的旋转驱动力转换成所述连杆(21)轴向的驱动力；

第一轴套(51)，其呈管状形式，布置于所述壳体(10)的第一端(10a)；

第二轴套(52)，其呈管状形式，布置于所述壳体(10)的第二端(10b)；

所述第一轴套(51)和所述第二轴套(52)与所述连杆(21)的外周以可滑动方式接合，以及，在所述连杆(21)轴向可移动的状态支撑所述连杆(21)；

所述第一轴套(51)的连杆支撑刚度被确定为低于所述第二轴套(52)的连杆支撑刚度；

所述第一轴套(51)布置有弹性体(51b)，所述弹性体(51b)具有回弹性，并且构造成于所述连杆(21)径向改变形状；以及

所述第二轴套(52)布置有内周凸部(52a)，所述连杆(21)构造成在所述内周凸部(52a)处做倾斜运动。

2.根据权利要求1所述的车辆后轮转向装置(100)，其中，

所述转换机构(40)包括螺杆结构(41)，所述螺杆结构(41)布置于所述连杆(21)中部，并且构造有内螺纹(41a)和外螺纹(41b)，所述内螺纹(41a)安装成相对所述壳体(10)可旋转的状态但于所述连杆(21)轴向不可移动，并由所述旋转驱动装置(30)旋转方式驱动所述内螺纹(41a)，以及，将形成于所述连杆(21)的所述外螺纹(41b)旋入所述内螺纹(41a)，以及，其中，

所述转换机构(40)包括花键结构(42)，在所述螺杆结构(41)与所述第二轴套(52)之间的部位中，所述花键结构(42)布置成靠近于所述第二轴套(52)，以及，所述花键结构(42)构造有形成于所述连杆(21)的花键凸部(42a)、以及形成于所述壳体(10)的花键槽部(42b)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆后轮转向装置(100)，其中，

所述第一轴套(51)布置成，当所述后轮转向装置(100)不运转时，在所述壳体(10)与所述第一轴套(51)之间具有限定于所述连杆(21)径向的预定第一间隙(C1)，

所述第二轴套(52)布置成，当所述后轮转向装置(100)不运转时，所述内周凸部(52a)中位于所述第一轴套(51)侧的端部至所述第二轴套(52)中位于所述第一轴套(51)侧的端部的长度范围内，在所述连杆(21)与所述第二轴套(52)之间具有限定于所述连杆(21)径向的预定第二间隙(C2)，以及

限定于所述连杆(21)径向的所述预定第一间隙(C1)大于限定于所述连杆(21)径向的所述预定第二间隙(C2)。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项权利要求所述的车辆后轮转向装置(100)，其中，将环状形式的所述弹性体(51b)布置于所述第一轴套(51)外周。

5.根据权利要求4所述的车辆后轮转向装置(100)，其中，所述弹性体(51b)于所述连杆(21)轴向以成对配置的形式布置于所述第一轴套(51)。