[发明专利]外转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统以及控制方法

权利要求书

1.外转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统，包括依次相连接的传感器（9）---传感信号分析器（10）---控制信号发生器（11）---电源控制器（12），其特征在于：电源控制器（12）连接有外套转动体式固定转角电磁阀（14）和驱动外套转动体式固定转角电磁阀（14）的直流电源（15）；

传感器（9）是压力传感器、速度传感器或加速度传感器的某一种；传感器（9）将传感信号传输给传感信号分析器（10）；

传感信号分析器（10）中设定有压力阈值开关、速度阈值开关或加速度阈值开关的某一种；开关值是用于与传感信号比较的己设定值，当传感信号小于开关值时，传感信号分析器（10）不输出信号，当传感信号大于开关值时，传感信号分析器（10）向控制信号发生器（11）输出启动刹车信号；

控制信号发生器（11）中设定有驱动外套转动体式固定转角电磁阀（14）执行刹车和回位的整套驱动信号集，整套驱动信号集包括依次发出的4种信号是：按执行顺序为A启动电磁阀正转信号、B电磁阀断电的信号、C启动电磁阀回转信号、D电磁阀断电的信号；当控制信号发生器（11）收到传感信号分析器（10）的启动刹车信号后，控制信号发生器（11）向电源控制器（12）输出一个整套驱动信号集；

电源控制器（12）是将获得的控制信号发生器（11）整套驱动信号集的4种功能信号，变换成用直流电源（15）对驱动外套转动体式固定转角电磁阀（14）进行4种输电方式的关开控制器，这4种输电方式的时间顺序是：a导电启动电磁阀正转、b断电、c导电启动电磁阀回转、d断电；

外套转动体式固定转角电磁阀（14）是转动角限止在180度范围内执行正转---保持正转最大角度---回转---保持回转最大角度的电磁阀，外套转动体式固定转角电磁阀（14）的结构为：包括外壳（3）、内叉形固定体（1）和外套转动体（2），内叉形固定体（1）在外套转动体（2）内，内叉形固定体（1）与外壳（3）固定连接，外套转动体（2）位于外壳（3）内；外套转动体（2）为管子形状，外套转动体（2）弧形内壁的相对面设有一对对永磁铁块（4），这一对永磁铁块（4）是以一个永磁铁块（4）的磁极南极相对另一个永磁铁块（4）的磁极北极；内叉形固定体（1）包括“十”字形铁芯（5）和线圈（6），“十”字形铁芯（5）中同一直线的铁芯上所绕的线圈（6）绕向相同，即同一个直形铁芯（7）上所绕的线圈（6）绕向相同。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于：控制信号发生器（11）包括5个储存器M0、M1、M2、M3和M4，3个延时器N1、N2和N3，4个输出信号接口M1、M2、M3和M4；M1、M2、M3和M4分别都有4个分储存器m1、m2、m3和m4，m1连接M1、m2连接M2、m3连接M3和m4连接M4，M1、M2、M3和M4分别向M1、M2、M3和M4输出信号时，都是4个分储存器m1、m2、m3和m4同时向M1、M2、M3和M4输出信号；5个储存器与3个延时器的连接方式是：M0---M1--- N1---M2--- N2---M3--- N3---M4；M1、M2、M3和M4中分别的4个分储存器所储存的控制信号如下：

M1：m1存低电平、m2存低电平、m3存高电平、m4存高电平，输出代码为［0011］；

M2：m1存高电平、m2存低电平、m3存低电平、m4存高电平，输出代码为［1001］；

M3：m1存高电平、m2存高电平、m3存低电平、m4存低电平，输出代码为［1100］；

M4：m1存高电平、m2存低电平、m3存低电平、m4存高电平，输出代码为［1001］。