[发明专利]采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车

说明书

技术领域

本发明涉及仓储式停车设备中的关键装置无轨梳体小车，具体地说是一种采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，属于机械停车设备技术领域。

背景技术

在机械式立体停车设备中，100车位以上的自动化程度较高的大规模停车库都采用仓储式结构。其中，采用梳体小车式交换机构的仓储式停车设备，由于其出入库的速度快，控制程序较简单，工作可靠的原因，近年来被广泛采用。

采用梳体式交换机构的仓储式停车设备的原理是：汽车在出入口经固定式梳体架交接到梳体小车的活动梳体架上，再由梳体小车通过升降机或有轨巷道堆垛机把汽车运送到指令库位，然后梳体小车的活动梳体架又把汽车交接到库位上的固定梳体上，便完成一次入库动作；出库动作则相反。每次汽车在梳体小车和固定梳体架之间的交换程序中，梳体小车上的活动梳体架都要做一次抬升和下降动作。

但是，现有的梳体小车上的抬升机构全部是采用液压式。由于梳体小车在搬运过程中要进入汽车底盘的下方，空间位置极其狭小，小车内部又必须布置较多的机械传动和电气控制设备，因此液压系统的电机、泵、阀、油缸、油箱、油管都拥挤在狭小空间中，导致故障频发和维修困难。而停车设备对可靠性要求又特别高，在汽车出入库集中的时段内要停运维修是极其困难的。因此，采用液压式抬升机构的梳体小车，由于其液压抬升系统维护量较大而成为整个仓储式停车设备中的影响工作效率的薄弱环节。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，该小车结构简单，可靠性高。

按照本发明的技术方案：一种采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，包括行走机架及活动梳体架，所述行走机架的底部安装有行走驱动部件，所述活动梳体架与所述行走机架之间设置有升降所述活动梳体架的抬升机构；所述活动梳体架安装于所述行走机架的框架外侧，所述抬升机构有两组，每组所述抬升机构包括固定在所述活动梳体架上的升降齿条及安装在所述行走机架上的与所述升降齿条相啮合的抬升齿轮，所述抬升齿轮与升降驱动机构相连。

所述升降驱动机构包括第二电机及减速器、第二二次减速齿轮组及第二输出轴，所述第二二次减速齿轮组安装在所述行走机架上，所述抬升齿轮安装在所述第二输出轴上。所述第二输出轴通过第二万向节与第三输出轴相连，所述第三输出轴的轴端安装有抬升齿轮。两组所述抬升机构通过同步装置相连，所述同步装置包括分别安装在两根所述第三输出轴上的同步链轮，两个所述同步链轮通过同步链条相连。所述同步链条上安装有同步链条张紧装置。

所述活动梳体架与所述行走机架之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定在所述活动梳体架上的导轨及安装在所述行走机架上的与所述导轨相配合的导轮组。所述导轮组包括两个V形导轮，所述导轨上设置有与所述V形导轮相配合的V形凸起。所述行走驱动部件包括第一电机及减速器、第一二次减速齿轮组及第一输出轴，所述第一输出轴通过两个第一万向节分别与两只驱动轮相连。所述行走机架的纵向两端四个角上分别安装有一只侧向导轮。所述活动梳体架的纵向两侧分别设置有一组前轮梳体及一组后轮梳体，每组所述前轮梳体包括两根梳条，每组所述后轮梳体包括两根至十一根梳条。

本发明的技术效果在于：本发明在活动梳体架与行走机架之间设置有采用齿轮齿条的抬升机构，结构简单，减少了故障机会，维护量少，成本低，并且工作可靠；抬升机构设置有两组，可防止活动梳体架因汽车重量前后不均而产生倾侧；活动梳体架与行走机架之间设置有导向机构，可保证活动梳体架平稳升降。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，其中活动梳体架处于下降状态。

图2为本发明中的活动梳体架处于上升状态的结构示意图。

图3为图1及图2的俯视图。

图4为本发明中的行走机架的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4中的行走驱动部件的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6中的驱动部件的布置图。

图9为图6中的行走部件的布置图。

图10为图4中的升降驱动机构的结构示意图。

图11为本发明中的导向机构的结构示意图。

图12为图11的俯视图。

图13为本发明中的活动梳体架的结构示意图。

图14为图13的俯视图。