[发明专利]采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车

权利要求书

1.一种采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，包括行走机架（1）及活动梳体架（2），所述行走机架（1）的底部安装有行走驱动部件（6），所述活动梳体架（2）与所述行走机架（1）之间设置有升降所述活动梳体架（2）的抬升机构（4），其特征是：所述活动梳体架（2）安装于所述行走机架（1）的框架（8）外侧，所述抬升机构（4）有两组，每组所述抬升机构（4）包括固定在所述活动梳体架（2）上的升降齿条（31）及安装在所述行走机架（1）上的与所述升降齿条（31）相啮合的抬升齿轮（20），所述抬升齿轮（20）与升降驱动机构相连。

2.按照权利要求1所述的采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，其特征是：所述升降驱动机构包括第二电机及减速器（17）、第二二次减速齿轮组（18）及第二输出轴（19），所述第二二次减速齿轮组（18）安装在所述行走机架（1）上，所述抬升齿轮（20）安装在所述第二输出轴（19）上。

3.按照权利要求2所述的采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，其特征是：所述第二输出轴（19）通过第二万向节（21）与第三输出轴（22）相连，所述第三输出轴（22）的轴端安装有抬升齿轮（20）。

4.按照权利要求3所述的采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，其特征是：两组所述抬升机构（4）通过同步装置相连，所述同步装置包括分别安装在两根所述第三输出轴（22）上的同步链轮（23），两个所述同步链轮（23）通过同步链条（9）相连。

5.按照权利要求4所述的采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，其特征是：所述同步链条（9）上安装有同步链条张紧装置（5）。

6.按照权利要求1所述的采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，其特征是：所述活动梳体架（2）与所述行走机架（1）之间设置有导向机构（3），所述导向机构（3）包括固定在所述活动梳体架（2）上的导轨（30）及安装在所述行走机架（1）上的与所述导轨（30）相配合的导轮组（7）。

7.按照权利要求6所述的采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，其特征是：所述导轮组（7）包括两个V形导轮（24），所述导轨（30）上设置有与所述V形导轮（24）相配合的V形凸起。

8.按照权利要求1所述的采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，其特征是：所述行走驱动部件（6）包括第一电机及减速器（10）、第一二次减速齿轮组（11）及第一输出轴（12），所述第一输出轴（12）通过两个第一万向节（13）分别与两只驱动轮（14）相连。

9.按照权利要求1所述的采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，其特征是：所述行走机架（1）的纵向两端四个角上分别安装有一只侧向导轮（16）。

10.按照权利要求1所述的采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车，其特征是：所述活动梳体架（2）的纵向两侧分别设置有一组前轮梳体（28）及一组后轮梳体（29），每组所述前轮梳体（28）包括两根梳条，每组所述后轮梳体（29）包括两根至十一根梳条。